Mots De Commande Et D'état 1 Pour Positionneur - Siemens SINAMICS G120D Instructions De Service

Configuration du bus de terrain
8.3 Profil PROFIdrive pour PROFIBUS et PROFINET
Bit Signification
9
1 = Mesure de position ≤ position de
commutation de came 2
0 = Position de commutation 2 dépassée
10 1 = Sortie directe 1 active
11 1 = Sortie directe 2 active
12 1 = Butée atteinte
13 1 = Butée Couple de serrage atteint
14 1 = Accostage de butée actif
15 Réservé
8.3.1.4 Mots de commande et d'état 1 pour positionneur
Mot de commande de positionneur 1 (POS_STW1)
Tableau 8- 13 POS_STW1 et interconnexion avec les paramètres du variateur
Bit Signification
0 Sélection du bloc de déplacement
bit 0
1 Sélection du bloc de déplacement
bit 1
2 Sélection du bloc de déplacement
bit 2
3 Sélection du bloc de déplacement
bit 3
4 ... 7 Réservé
8 0 = Le positionnement relatif est
sélectionné.
1 = Le positionnement absolu est
sélectionné.
9 01 = positionnement absolu pour
axe rotatif dans le sens positif
10 10 = Positionnement absolu pour
axe rotatif dans le sens négatif
00, 11 = Positionnement absolu
pour axe rotatif par le chemin le
plus court
11 Réservé
88
Remarques
Le variateur active ces signaux dans le bloc de
déplacement actuel.
Voir aussi le chapitre : Réglage des blocs de
déplacement (Page 152)
L'axe est en butée.
L'axe est en butée et a atteint le couple de serrage.
Le variateur déplace l'axe jusqu'en butée.
---
Remarques
Sélection du bloc de déplacement.
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Le variateur interprète la consigne de position
comme position de consigne par rapport à la
position de départ.
Le variateur interprète la consigne de position
comme position absolue par rapport à l'origine
machine.
Sélection du mode de positionnement d'un axe
rotatif.
---
Instructions de service, 03/2012, FW V4.5, A5E03371458A AC
Variateur de fréquence avec Control Units CU250D-2
Nº par.
p2084[9] =
r2683.9
p2084[10] =
r2683.10
p2084[11] =
r2683.11
p2084[12] =
r2683.12
p2084[13] =
r2683.13
p2084[14] =
r2683.14
---
Nº par.
p2625 = r2091.0
p2626 = r2091.1
p2627 = r2091.2
p2628 = r2091.3
---
p2648 = r2091.8
p2651 = r2091.9
p2652 = r2091.10
---