Siemens SINAMICS G120D Instructions De Service page 165

Marche à suivre
● Sélectionnez les signaux TOR dans le dialogue "Spécification directe de consigne/MDI" :
● Connectez les signaux de commande de la spécification directe de consigne aux signaux
①
②
③
④
⑤
Variateur de fréquence avec Control Units CU250D-2
Instructions de service, 03/2012, FW V4.5, A5E03371458A AC
appropriés de votre commande de machine :
Active MDI. Ce bit doit être à 1 lorsque vous commandez le variateur par MDI.
Spécifie le mode MDI :
0 : Positionnement : Déplacement de l'axe en asservissement de position par
spécification de position cible.
1 : Configuration : Déplacement d'axe en asservissement de position par spécification de
vitesse
Vous pouvez basculer, en cours de fonctionnement, du mode d'axe "Configuration" au
mode "Positionnement".
Lorsque le mode "Configuration" est actif, les bits
déplacement.
Arrêt intermédiaire :
0 : Le variateur arrête l'axe et le maintient en position après immobilisation. Le bloc de
déplacement actuel reste valable.
1 : L'axe continue avec le bloc de déplacement interrompu.
Rejeter bloc de déplacement :
0 : Le variateur arrête l'axe et le maintient en position après immobilisation. Le variateur
ne peut cependant pas continuer avec le bloc de déplacement actuel.
1 : L'axe attend un nouvel ordre de démarrage.
Mode Positionnement :
0 : relatif (voir aussi bit
1 : absolu (l'axe doit être référencé).
⑨
).
9.3 Positionneur simple
⑥ ⑦
et spécifient le sens de
Ces signaux ne sont actifs que si
⑥
la valeur de l'interface pour
signaux analogiques n'est pas
Fonctions
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