A.6.2 Codeurs Incrémentaux Sin/Cos - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Annexe
A.6 Vue d'ensemble des systèmes de mesure/codeurs
A.6.2 Codeurs incrémentaux SIN/COS
Description
Les codeurs incrémentaux fonctionnent selon le principe de la détection optoélectronique de
disques pourvus de réseaux de traits (trous). La source de lumière est une diode
électroluminescente (LED). La modulation clair-sombre résultant de la rotation de l'axe du
codeur est enregistrée par des cellules photoélectriques. Grâce à une disposition appropriée
des graduations sur le disque solidaire de l'arbre et du cache fixe, les cellules
photoélectriques délivrent deux signaux de voie A et B décalés de 90°, ainsi qu'un signal de
référence R. L'unité électronique du codeur amplifie ces signaux et les convertit aux
différents niveaux de sortie, ici sin/cos Vcàc.
Position absolue
Après la mise sous tension d'une machine, la référence de mesure en valeur absolue par
rapport à l'origine machine doit être établie pour le positionnement avec des codeurs
incrémentaux. Effectuez une prise de référence à cet effet. Après la prise de référence, la
position absolue est déterminée par addition des signaux incrémentaux individuels.
Les codeurs incrémentaux Sin/Cos sont proposés avec et sans protocole SSI.
Remarque
Utilisation du protocole SSI
Pour plus d'informations sur le protocole SSI, voir le chapitre "Codeur SSI (Page 436)".
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Manuel de mise en service avec Startdrive
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0DP1