Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 407

Line Modules
● Pour les Active Line Modules (ALM) et les Smart Line Modules (SLM) de forme Booksize,
la période d'échantillonnage du régulateur de courant ne peut être réglée que sur 125 µs
ou 250 µs.
● Pour les Basic Line Modules (BLM), la seule valeur admise pour la période
d'échantillonnage du régulateur de courant est de 250 µs (forme Booksize).
Motor Modules
● Pour les Single Motor Modules de forme Booksize, la valeur minimale à régler pour la
période d'échantillonnage du régulateur de courant est de 31,25 µs (31,25 µs ≤ p0115[0]
≤ 500 µs).
● Pour les Double Motor Modules de forme Booksize, la valeur minimale à régler pour la
période d'échantillonnage du régulateur de courant est de 62,5 µs (62,5 µs ≤ p0115[0] ≤
500 µs).
Servocommande
● En servocommande, il est possible de régler une période d'échantillonnage du régulateur
de courant entre 31,25 µs et 250 µs (31,25 µs ≤ p0115[0] ≤ 250 µs).
● La période d'échantillonnage la plus rapide d'un objet entraînement en servocommande
est obtenue comme suit :
– T
– T
– T
Régulation vectorielle / commande U/f
● Pour la régulation vectorielle, il est possible de régler une période d'échantillonnage du
régulateur de courant entre 125 µs et 500 µs (125 µs ≤ p0115[0] ≤ 500 µs). Cela
s'applique également au fonctionnement avec commande U/f.
● Pour la régulation vectorielle et la régulation vectorielle Commande U/f et lors de
l'utilisation d'un filtre sinus (p0230 > 0), la modification de la période d'échantillonnage du
régulateur de courant du DO concerné est uniquement autorisée par pas entiers de la
valeur par défaut en raison du dimensionnement du filtre sinus.
● La période d'échantillonnage la plus rapide d'un objet entraînement en régulation
vectorielle est obtenue comme suit :
– T
– T
– T
– T
● La période d'échantillonnage la plus rapide d'un objet entraînement en commande U/f est
obtenue comme suit :
– T
● En fonctionnement mixte régulation vectorielle avec régulation vectorielle commande U/f,
11 axes sont possibles au maximum (ALM, TB et TM possibles en plus).
Manuel de mise en service avec Startdrive
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0DP1
A.5 Règles système, périodes d'échantillonnage et câblage DRIVE-CLiQ
= 31,25 μs : 1 seul objet entraînement en servocommande
i
= 62,5 μs : 3 objets entraînement max. en servocommande
i
= 125 μs : 6 objets entraînement max. en servocommande
i
= 250 μs : 3 objets entraînement max. en régulation vectorielle
i
= 375 μs : 4 objets entraînement max. en régulation vectorielle
i
= 400 μs : 5 objets entraînement max. en régulation vectorielle
i
= 500 μs : 6 objets entraînement max. en régulation vectorielle
i
= 500 μs : 12 objets entraînement max. en commande U/f
i
Annexe
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