Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 413

– Exemple 1 : Sur une ligne DRIVE-CLiQ, il est possible d'exploiter ensemble un Line
– Exemple 2 : sur une ligne DRIVE-CLiQ, il est possible d'exploiter ensemble un Line
Lorsque la période d'échantillonnage du régulateur de courant T
une autre qui ne concorde pas avec les périodes d'échantillonnage des autres objets
entraînement sur la ligne DRIVE-CLiQ, vous avez les possibilités suivantes :
– Connecter l'objet entraînement modifié sur une ligne DRIVE-CLiQ distincte. Noter à ce
– Modifier également les périodes d'échantillonnage du régulateur de courant ou les
Règles et indications pour éviter les surcharges
En principe, la surcharge d'une ligne DRIVE-CLiQ et des composants qui y sont raccordés
en trop grand nombre doit être évitée lorsque les périodes d'échantillonnage sont faibles.
Pour ce faire, il convient de suivre les règles et indications suivantes :
● Sur une ligne DRIVE-CLiQ avec des composants présentant une période
d'échantillonnage de T
d'échantillonnage doivent être raccordés. Les composants suivants sont autorisés :
– Single Motor Modules de forme Booksize
– Sensor Modules SMC20, SMI20, SMI24, SME20, SME25, SME120 et SME125
– Modules d'atténuation haute fréquence (modules d'atténuation HF)
– Pour des composants supplémentaires, il convient d'utiliser des lignes DRIVE-CLiQ
● Pour les périodes d'échantillonnage du régulateur de courant de 31,25 µs et 62,5 µs, il
convient de répartir les axes sur les connexions DRIVE-CLiQ comme suit :
– Connecteur femelle DRIVE-CLiQ X100 : Infeed, axes 2, 4, 6...
– Connecteur femelle DRIVE-CLiQ X101 : axes 1, 3, 5...
● Un module de filtre avec une période d'échantillonnage du régulateur de courant de
31,25 μs doit être raccordé directement à un connecteur femelle DRIVE-CLiQ de la
Control Unit.
● Au maximum 4 Motor Modules avec Safety Integrated Extended Functions peuvent être
exploités sur une même ligne DRIVE-CLiQ (pour une période d'échantillonnage du
régulateur de courant T
Sensor Modules, aucun autre constituant DRIVE-CLiQ ne doit être exploité sur cette ligne
DRIVE-CLiQ.
Exception : Dans le cas de SINAMICS S120M, 6 S120M avec Safety Integrated
Extended Functions au maximum peuvent être exploités sur une ligne DRIVE-CLiQ.
Manuel de mise en service avec Startdrive
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0DP1
A.5 Règles système, périodes d'échantillonnage et câblage DRIVE-CLiQ
Module avec 250 µs et un Motor Module avec 125 µs ("temps de cycle de base" :
125 µs)
Module avec 250 µs et un Motor Module avec 375 µs ("temps de cycle de base" :
125 µs)
sujet que sur une Control Unit, deux niveaux de cycle au total sont autorisés.
périodes d'échantillonnage des entrées/sorties des autres objets entraînement, de
telle manière que celles-ci concordent de nouveau avec la période d'échantillonnage
modifiée.
= 31,25 μs, seuls les composants autorisés pour cette période
i
supplémentaires.
IReg
= 125 μs sur tous les axes). Hormis un Line Module et des
Annexe
doit être changée pour
i
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