Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 201

Les réglages suivants peuvent être effectués comme paramètres d'entrée pour
l'optimisation :
● Signaux de mesure
– Amplitude
– Décalage
● Objectif d'optimisation
Les types d'optimisation suivants peuvent être sélectionnés :
– Robuste (par exemple pour des broches)
– Modéré (par exemple pour des axes en asservissement de vitesse)
– Serré (par exemple pour des axes très dynamiques)
Le réglage sert à déterminer le gain du régulateur de vitesse et le temps d'intégration qui
conviennent à l'application.
Remarques et restrictions
● Perte de focus
Une perte de focus sur le masque "Optimisation automatique du régulateur" entraîne
automatiquement une annulation des mesures. Veillez à n'utiliser aucun autre
programme et à n'appuyer sur aucune touche pendant l'optimisation du régulateur.
● Comportement du positionneur simple en cours d'AST
Pendant l'optimisation automatique du régulateur (AST), l'EPOS est (temporairement)
désactivé en interne.
● Optimisation avec les réglages de base
Vous pouvez également réaliser une optimisation avec les réglages de base d'AST. Dans
ce cas, vous renoncez aux réglages manuels et démarrez les mesures d'optimisation
avec les réglages de base.
● AST possible uniquement pour les axes individuels
L'optimisation automatique du régulateur peut uniquement optimiser des axes individuels.
Pour pouvoir effectuer une optimisation automatique du régulateur, vous devez séparer
un axe machine d'un contexte de commande pour que l'axe machine puisse être utilisé
indépendamment d'autres axes.
Manuel de mise en service avec Startdrive
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0DP1
4.7 Procédure du paramétrage de base des objets entraînement
Indique l'amplitude de l'excitation du signal de mesure en % du couple de base.
Le réglage par défaut de l'amplitude permet généralement de bien optimiser
l'entraînement. Dans des cas particuliers, il peut être nécessaire d'augmenter ou de
réduire l'amplitude. Si la valeur est trop grande ou trop petite, la boucle de régulation
risque cependant de ne pas pouvoir être calculée de manière optimale. Les boucles
de régulation peuvent même devenir instables. Il est donc recommandé de toujours
tester l'entraînement après l'optimisation.
Indique le décalage de vitesse en % de la vitesse de base.
Le décalage sert à compenser des effets de frottement non linéaires. Le décalage
réglé doit permettre de respecter d'éventuelles limitations de déplacement pendant la
mesure.
Mise en service
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