Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 280
Avec startdrive
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Voir aussi pour SINAMICS S120:
- Manuel (848 pages) ,
- Manuel d'instructions (586 pages) ,
- Mode d'emploi (528 pages)
Table des Matières
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Mise en service
4.10 Mise en service de Safety Integrated
Conditions
Pour la fonction "SLP", les conditions suivantes doivent être remplies :
● Utilisation d'un ou deux codeurs
● Détermination de la position absolue de l'entraînement par le référencement lors de la
mise en service et à la suite de toutes les actions ne permettant plus de garantir une
référence absolue sûre (POWER ON, stationnement)
Vous trouverez une description du référencement sûr ici : "Référencement sûr (Advanced
Functions) (Page 277)"
Signaux de commande et d'état de SLP
La sélection de "SLP" et la commutation entre les plages de positions s'effectue via une F-DI
ou un bit de commande PROFIsafe. La sélection de SLP peut être vérifiée avec le
paramètre r9720.6. La plage de positions sélectionnée peut être vérifiée avec le paramètre
r9720.19. Lorsque SLP est actif, le bit d'état r9722.6 est mis à 1. La plage de positions active
est indiquée par r9722.19. Le respect des limites SLP actives, supérieure ou inférieure, peut
être vérifié avec les paramètres r9722.30 et r9722.31.
Exemple :
280
Manuel de mise en service avec Startdrive
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0DP1
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