Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 292

Mise en service
4.10 Mise en service de Safety Integrated
La fonction Safety interne aux entraînements émet des défauts Safety en cas de défauts
internes ou de dépassement de limite.
1. Connectez la source de signal p9620 pour les fonctions Safety STO, SS1 ou SBC sur la
Control Unit.
Seuls le zéro fixe et les entrées TOR DI 0 ... 7, 16, 17, 20, 21 sont autorisés.
2. Dans le champ "Temps de discordance" (p9650), saisissez un temps de discordance
[ms].
3. Dans le champ "Filtre d'entrée F-DI" (p9651), saisissez un temps [ms] pour le filtre
d'entrée (temporisation antirebond).
Cette temporisation antirebond s'applique aux F-DI et à l'entrée de relecture de la
dynamisation forcée. La temporisation antirebond indique la durée maximale d'une
impulsion perturbatrice sur les F-DI, pendant laquelle l'impulsion n'est pas interprétée
comme opération de commutation.
Configuration PROFIsafe
Pour la commande des fonctions de sécurité via PROFIsafe, la saisie de l'adresse
PROFIsafe est requise.
1. Cliquez sur l'icône
La fenêtre d'inspection affiche les propriétés de l'interface PROFINET. La plage de
réglage "Échange de données cyclique" est activée. Cette fonction permet de définir les
télégrammes pour les objets entraînement.
2. Dans la configuration de télégramme de "Axe d'entraînement_x", cliquez sur <Ajouter
télégramme>.
3. Dans la liste déroulante de l'entrée, sélectionnez l'option "Ajouter télégramme Safety".
Les lignes "Mesure sûre" et "Consigne sûre" sont ensuite renseignées. Les télégrammes
PROFIsafe correspondants sont paramétrés par défaut.
4. Dans la fenêtre d'inspection, ouvrez le nouveau masque "Mesure sûre" (pour l'axe
d'entraînement_x).
5. Corrigez l'adresse PROFIsafe de l'entraînement dans le champ "Adresse F".
6. Repassez dans le masque "Commande" de l'éditeur Drive-CLiQ.
La valeur de l'adresse F est affichée dans le champ "Adresse PROFIsafe" (p9610). Le
télégramme PROFIsafe renseigné par défaut est affiché dans la liste déroulante "Numéro
de télégramme PROFIsafe".
7. Cliquez sur "Appliquer les valeurs" pour appliquer le télégramme renseigné dans la
programmation Safety.
8. Sélectionnez la réaction sur défaut souhaitée en cas de défaillance de la communication
PROFIsafe dans la liste déroulante "Réaction pour défaillance PROFIsafe" (p9612).
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"Configuration de télégramme".
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0DP1
Manuel de mise en service avec Startdrive