Capteurs; Capteurs / Codeurs D'angle; Signaux Électriques - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Configuration

Capteurs

7.1

Capteurs / codeurs d'angle

7.1.1 Signaux électriques
L'électrobroche 2SP1 est munie d'un codeur incrémental pour arbre creux à 256 traits. Il est
robuste, résistant aux chocs et aux impuretés.
L'étalon est palpé par aimantation. Le codeur possède :
● un signal sinus,
● un signal cosinus,
● un signal de référence.
Le signal sinus-cosinus est adapté à une interpolation fine.
Le signal de référence fournit une impulsion à chaque tour d'arbre et permet le
référencement de l'angle de l'arbre.
Pour le moteur synchrone, l'impulsion de référence indique le passage par le point zéro
positif de la tension de la phase U (dans le sens du champ tournant à droite). L'interface du
codeur est électriquement et fonctionnellement compatible aux capteurs d'électrobroches
principales SIEMENS.
Tableau 7- 1 Désignation des signaux de codeur
Signal
Sinus
Cosinus
Référence
Electrobroche ECS 2SP1
Manuel de configuration, (PMSS), 02/2011, 6SN1197-0AC04-0DP1
Désignation du signal
électrique non inversé
A
B
R
Désignation du signal
électrique inversé
A*
B*
R*
7
Désignation du signal
différentiel
A
B
R
105