Capteurs Du Moteur - Siemens SIMODRIVE 611 digital Manuel De Configuration

3 Sélection du moteur, acquisition de la vitesse/de la position

3.2 Capteurs du moteur

3.2 Capteurs du moteur
Signaux du
codeur
recommandés
pour un
fonctionnement
sans perturbations
avec
sin/cos 1 Vcàc
3-70
Les moteurs sont équipés de plusieurs capteurs permettant d'acquérir la vi-
tesse et la position du rotor.
Bibliographie : voir l'annexe C du manuel de configuration
de chaque moteur
Le tableau 3-2 indique l'affectation des appareils SIMODRIVE aux types de
servomoteurs ou moteurs de broche ainsi qu'aux capteurs.
Les signaux du codeur suivants sont recommandés pour un fonctionnement
sans perturbations :
signaux de piste A+, A--, B+, B--, C+, C--, D+ et D--
S
Signal
5 V
2,0...
3,0 V
0 V
Fig. 3-1 Chronogramme des signaux de piste A+, A- -, B+, B- -, C+, C- -, D+ et D- -
avec le top zéro/signal de référence R+ et R--
S
Signal
5 V
3,5 V
0,2...0,5 V
1,5 V
0 V
Fig. 3-2 Chronogramme des signaux avec le top zéro/signal de référence R+ et R- -
Avec l'utilisation d'autres signaux de capteur ou pour capteurs TTL, il est possi-
ble de déclencher des surveillances des signaux. Il est particulièrement impor-
tant de tenir compte du niveau de signal inférieur pour les signaux de référence
R+ et R--.
SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007
0,375...0,6 V
0,2...0,5 V
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