Siemens SIMODRIVE 611 digital Manuel De Configuration page 121

11.05
05.01
Tableau 5-11 Vue d'ensemble bornes spécifiques de l'entraînement, suite
Borne
Entraînement A Entraînement B
Nº Désigna- Nº Désigna-
tion tion
I0.A X451.7 I0.B X452.7
I1.A X451.8 I1.B X452.8
I2.A X451.9 I2.B X452.9
I3.A X451.10 I3.B X452.10
Bornes d'entraînement spécifiques (X461, X462)
X461 X462
A+.A X461.1 A+.B X462.1
A- -.A X461.2 A- -.B X462.2
B+.A X461.3 B+.B X462.3
B- -.A X461.4 B- -.B X462.4
R+.A X461.5 R+.B X462.5
R- -.A X461.6 R- -.B X462.6
15 X461.7 15 X462.7
Remarque :
Il est possible de raccorder des abonnés qui satisfont au standard RS485/RS422.
L'interface CAI peut se paramétrer en entrée ou en sortie.
S
Entrée
S
Sortie
O0.A X461.8 O0.B X461.8
O1.A X461.9 O1.B X461.9
O2.A X461.10 O2.B X461.10
O3.A X461.11 O3.B X461.11
Remarque :
S
La puissance délivrée par ces sorties est prélevée à partir des bornes P24/M24 (X431). Il faut en tenir compte lors
du calcul de l'alimentation externe.
S
Les sorties TOR ne "fonctionnent" qu'en présence de l'alimentation externe (+24 V/0 V, bornes P24/M24).
1) E : entrée TOR ; DA : sortie TOR, DE : entrée TOR, SA : sortie analogique ; EA : entrée analogique ; V : Alimentation
2) librement paramétrable. Toutes les entrées TOR sont dotées d'anti- -rebonds logiciels. La reconnaissance du signal provoque un
retard de 1 à 2 cycles d'interpolation (P1010).
3) I0.x est relié matériellement en interne pour l'acquisition de la position et intervient presque sans temporisation.
4) librement paramétrable. L'actualisation des sorties TOR s'effectue selon le cycle d'interpolation (P1010). A cela s'ajoute une
temporisation due au matériel d'environ 200 µs.
5) La plage de tension admissible pour la composante en mode commun des signaux individuels de capteur
(A+. A- -. B+, B- -, C+. C- -, D+, D- -, R+, R- -) est 1,5...3,5 V.
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SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007
5.2 Carte de régulation "SIMODRIVE 611 universal HRS"
Fonction Fonction Fonction
2)
Entrée TOR 0
3)
Entrée rapide
par ex., pour repère
zéro équivalent, chan-
gement de bloc ext.
2)
Entrée TOR 1
Entrée rapide
2)
Entrée TOR 2
2)
Entrée TOR 3
Type de connecteur :
Section max. pour conducteur à âme souple ou massive : 0,5 mm
Signal A+
Signal A- -
Signal B+
Signal B- -
Signal R+
Signal R- -
Masse de référence --
pour la spécification de consignes incrémentales de position
Pour la transmission de valeurs réelles incrémentales de position
4)
Sortie TOR 0
4)
Sortie TOR 1
4)
Sortie TOR 2
4)
Sortie TOR 3
5 Cartes de régulation
Type Type Type Spécifications techniques Spécifications techniques Spécifications techniques
1) 1) 1)
DE Tension : 24 V
Consommation typique : 6 mA sous 24 V
Niveau (ondulation comprise)
Niveau haut :
Niveau bas :
Période d'échantillonnage de l'entrée Période d'échantillonnage de l'entrée
DE
rapide : 62,5 µs
Séparation galvanique : réf. = borne 19/
DE
Remarque :
Une entrée ouverte est interprétée comme Une entrée ouverte est interprétée comme
DE
un signal "0".
mâle, 10 points
Interface de codeur angulaire incrémental
ES
(IF-CAI) (IF-CAI)
ES
Câblage :
S
câble à blindage tressé, à connecter â à
ES
aux 2 extrémités. aux 2 extrémités.
ES
S
La masse de référence du correspon-
dant raccordé doit être reliée à la borne d t dé d it êt
ES
X441.5 ou X461.7. X441.5 ou X461.7.
ES
S
Condition pour le respect de la résis-
tance aux surtensions : Longueur de tance aux surtensions : Longueur de
câble < 30 m
Courant nominal par sortie : 500 mA
DA
Courant maximal par sortie : 600 mA
Courant cumulé max. :
(valable pour ces 8 sorties) (valable pour ces 8 sorties)
DA
Chute de tension typique : 250 mV pour
DA
Exemple :
Lorsque les 8 sorties sont pilotées simulta-
nément on a : nément, on a :
DA
Σ courant = 240 mA - -- -> O. K.
Σ courant = 2,8 A - -- -> pas O. K. puisque le
courant cumulé est supérieur à 2,4 A.
15 V à 30 V
- -3 V à 5 V
borne M24 borne M24
2
é à
p
lié à l b
2,4 A
500 m
résistant aux résistant aux
courts- -circuits
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