Page 1 Manuel de configuration Edition 05/2003 Servomoteurs triphasés 1FT5 SIMODRIVE 611...
Page 3: Table Des Matières
Description du moteur Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques Constituants du moteur SIMODRIVE 611 (options) Plans d’encombrement Servomoteurs triphasés 1FT5 Bibliographie Manuel de configuration Manuel de configuration Manuel de configuration Manuel de configuration Manuel de configuration Manuel de configuration Index Edition 05.2003...
Page 4: Simodrive
SIMATICr, SIMATIC HMIr, SIMATIC NETr, SIROTECr, SINUMERIKr, SIMODRIVEr et SIMODRIVE POSMOr sont des marques déposées de Siemens AG. Les autres produits mentionnés dans cet imprimé peuvent être des marques dont l’utilisation par des tiers peut porter atteinte aux droits des propriétaires.
Page 5: Servomoteurs Triphasés 1Ft5
Le présent imprimé fait partie de la documentation technique relative à la gamme de produits SIMODRIVE. Chaque imprimé est disponible séparément. Veuillez vous adresser à votre agence Siemens si vous désirez obtenir la liste complète de toutes les brochures publicitaires, catalogues, fiches techniques, descriptions succinctes, manuels de mise en œuvre et descriptions techniques avec les...
Page 6 S sont formées ou informées pour l’entretien et l’utilisation des dispositifs de sécurité conformément aux règles de sécurité en vigueur. S ont suivi des cours de secourisme. E Siemens AG 2003 All rights reserved Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 8 Lors du montage, veiller à ce que les câbles -- ne soient pas endommagés -- ne soient pas soumis à une traction -- ne puissent être happés par des pièces en rotation. E Siemens AG 2003 All rights reserved viii Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 9 S Dans les configurations indiquées dans la déclaration de conformité CE correspondante, les entraînements constitués de variateurs SIMODRIVE et de moteurs triphasés satisfont à la directive de CEM 89/336/CEE. E Siemens AG 2003 All rights reserved Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 10 -- dans le cas d’un appareil de mesure libre de potentiel, la tête de mesure est déchargée brièvement avant la mesure (p. ex. en touchant un châssis métallique nu de commande). E Siemens AG 2003 All rights reserved Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 13: Description Du Moteur
La série de moteurs 1FT5 a été développée pour la mise en œuvre sur des machines–outils de divers genres. En combinaison avec le système de variateur SIMODRIVE 611 analogique, les moteurs se prêtent parfaitement, entre autres, à l’utilisation comme entraînements d’avance sur...
Page 14: Référence De Commande
7 = 600 V Forme de construction 1 = IM B5 (IM V1, IM V3) Raccordement Connecteur d’énergie + connecteur pour signaux Informations supplémentaires avec références abrégées E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/1-14 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 15: Informations Supplémentaires Pour Types Standard Et Options
Générateur d’impulsions avec sortie de câble axiale 10) Pour la combinaison moteur + réducteur, seul le degré de sévérité vibratoire N peut être garanti. 11) Impossible sur les moteurs courts E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/1-15 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 16: Référence De Commande Des Types Préférentiels
Arbre avec clavette et rainure de clavette/sans frein de maintien A Arbre avec clavette et rainure de clavette/avec frein de maintien B Arbre lisse/sans frein de maintien Arbre lisse/avec frein de maintien E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/1-16 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 17 Livraison souhaitée : Servomoteur triphasé S pour branchement sur variateur SIMODRIVE 611 avec une tension continu de circuit intermédiaire de 600 V S Vitesse de rotation assignée = 3000 tr/min S Couple à rotor bloqué 33 Nm avec αT = 100 K S Forme de construction IM B5 (IM V1, IM V3) S Raccordement : connecteur d’énergie pour moteur/frein, connecteur...
Page 18: Exécution Des Moteurs 1Ft5
Orientation de sortie des connecteurs sélectionnable Capteur Génératrice tachymètrique incorporée Saisie de la vitesse de rotation Cadre porte–aimants ou sondes à effet Hall Saisie de la position du rotor E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/1-18 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 19 Frein de service (HA 71, HA 100 et HA 132) Générateur d’impulsions incorporé (HA 63 à HA 132) Générateur d’impulsion rapporté Préparation pour le montage ultérieur d’un codeur Réducteur planétaire rapporté E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/1-19 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 20: Caractéristiques Techniques
5VA23- -1VV0 102- -0SF71 11,3 5VA22- -1VV0 104- -0SF71 14,3 4x16 5VA23- -1VV0 106- -0SF71 18,2 4x16 5VA23- -1VV0 132- -0SF71 29,8 4x16 5VA23- -1VV0 E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/1-20 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 21 3) Avec la partie puissance indiquée, le moteur ne peut pas être utilisé à la pleine capacité d’échauffement de l’enroulement de 100 K. 4) 6FX8- -002 = MOTION-CONNECT 800 6FX5- -002 = MOTION-CONNECT 500 Caractéristiques techniques : voir catalogue NC Z E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/1-21 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 22 3) Avec la partie puissance indiquée, le moteur ne peut pas être utilisé à la pleine capacité d’échauffement de l’enroulement de 100 K. 4) 6FX8- -002 = MOTION-CONNECT 800 6FX5- -002 = MOTION-CONNECT 500 Caractéristiques techniques : voir catalogue NC Z E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/1-22 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 23: Fonctions Et Extensions
ξNmζ ξNmζ ξAζ 1FT5034- -VAK71 1FT5036- -VAK71 1FT5042- -VAF71 1FT5042- -VAK71 1FT5044- -VAF71 1FT5044- -0AK71 10,0 1FT5046- -VAF71 12,8 11,9 1FT5046- -VAK71 20,6 18,6 E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/1-23 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 24 12,3 21,9 19,0 17,6 17,0 1FT5074- -VAF71 10,0 22,0 29,5 18,0 26,5 1FT5074- -0AG71 21,7 36,5 17,0 32,5 1FT5074- -0AK71 22,2 59,0 18,0 52,5 E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/1-24 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 25 1FT5108- -0AA71 73,0 126,0 71,0 0,82 102,0 64,5 1FT5108- -VAC71 51,0 123,0 105,0 0,56 100,0 93,0 1FT5108- -0AF71 43,0 125,0 167,0 0,39 101,0 149,0 E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/1-25 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 26 (100 K), il faut monter en série une résistance de freinage pour empêcher une désaimantation partielle. Pour l’utilisation avec C (60 K), cette résistance de freinage complémentaire est inutile. E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/1-26 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 27 (100 K), il faut monter en série une résistance de freinage pour empêcher une désaimantation partielle. Pour l’utilisation avec C (60 K), cette résistance de freinage complémentaire est inutile. E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/1-27 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 28 26,0 24,0 23,5 1FT5101- -0AF71 11,9 28,7 39,0 23,5 34,5 1FT5103- -0AC71 21,0 42,4 38,0 34,0 34,0 1FT5103- -0AF71 16,0 42,7 56,5 34,5 50,5 E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/1-28 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 29 Le motoventilateur peut être monté ultérieurement, mais en tenant compte des mesures suivantes. Dans le cas des moteurs HA 100, cette opération ne doit être effectuée que par un atelier autorisé par Siemens. Le couple plus élevé nécessite des courants de phase plus intenses, ce qui peut exiger des connecteurs d’énergie de plus grande taille.
Page 30 : Tableau 1-13 Distance minimale par rapport aux pièces rapportées Hauteur d’axe [mm] Distance minimale [mm] Connecteur d’énergie de taille 1 E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/1-30 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 31: Raccordement Électrique
Les moteurs sont conçus pour le fonctionnement avec un niveau de tension conti- nue de circuit intermédiaire de 600 V et sont alimentés par des courants rectangu- laires. Avec le variateur SIMODRIVE 611 analogique, ils constituent un système complet d’entraînement.
Page 32: Brochage Du Connecteur D'énergie Et Du Connecteur Pour Signaux
Connecteur Connecteur pour signaux d’énergie 3UN6...9 BR- - ye+gy Fig. 1-2 Brochage des connecteurs : énergie, frein, génératrice tachymétrique, capteur de position et thermistance E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/1-32 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 33 80 Sh--A). Une adaptation optimale doit être déterminée en combinaison avec les organes mécaniques entraînés. Avertissement Le couple d’accélération ne doit pas être supérieur au couple de blocage de l’accouplement ! E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/1-33 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 35: Caractéristiques Techniques Et Courbes Caractéristiques
Les courbes thermiques limites S3 se rapportent à ∆T = 100 K. Nota Pour les moteurs 1FT5, le moment d’inertie du rotor est indiqué sans génératrice tachymètrique. E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/2-35 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 36: Moteurs Standard
1600 2400 3200 4000 4800 5600 6400 Fig. 2-1 Diagramme couple- -vitesse 1FT5034 1) valable pour une tension de circuit intermédiaire de 600 V E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/2-36 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 37 3200 4000 4800 5600 6400 n [tr/min] Fig. 2-2 Diagramme couple- -vitesse 1FT5036 1) valable pour une tension de circuit intermédiaire de 600 V E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/2-37 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 38 3200 4000 4800 5600 6400 n [tr/min] Fig. 2-3 Diagramme couple- -vitesse 1FT5042 1) valable pour une tension de circuit intermédiaire de 600 V E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/2-38 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 39 3200 4000 4800 5600 6400 n [tr/min] Fig. 2-4 Diagramme couple- -vitesse 1FT5044 1) valable pour une tension de circuit intermédiaire de 600 V E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/2-39 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 40 3200 4000 4800 5600 6400 n [tr/min] Fig. 2-5 Diagramme couple- -vitesse 1FT5046 1) valable pour une tension de circuit intermédiaire de 600 V E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/2-40 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 41 2400 3200 4000 4800 5600 6400 n [tr/min] Fig. 2-6 Diagramme couple- -vitesse 1FT5062 valable pour une tension de circuit intermédiaire de 600 V E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/2-41 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 42 2400 3200 4000 4800 5600 6400 n [tr/min] Fig. 2-7 Diagramme couple- -vitesse 1FT5064 valable pour une tension de circuit intermédiaire de 600 V E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/2-42 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 43 2400 3200 4000 4800 5600 6400 n [tr/min] Fig. 2-8 Diagramme couple- -vitesse 1FT5066 valable pour une tension de circuit intermédiaire de 600 V E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/2-43 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 44 2400 3200 4000 4800 5600 6400 n [tr/min] Fig. 2-9 Diagramme couple- -vitesse 1FT5072 valable pour une tension de circuit intermédiaire de 600 V E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/2-44 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 45 2400 3200 4000 4800 5600 6400 n [tr/min] Fig. 2-10 Diagramme couple- -vitesse 1FT5074 valable pour une tension de circuit intermédiaire de 600 V E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/2-45 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 46 2400 3200 4000 4800 5600 6400 n [tr/min] Fig. 2-11 Diagramme couple- -vitesse 1FT5076 valable pour une tension de circuit intermédiaire de 600 V E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/2-46 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 47 1500 2000 2500 3000 3500 4000 n [tr/min] Fig. 2-12 Diagramme couple- -vitesse 1FT5102 valable pour une tension de circuit intermédiaire de 600 V E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/2-47 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 48 1200 1600 2000 2400 2800 3200 n [tr/min] Fig. 2-13 Diagramme couple- -vitesse 1FT5104 valable pour une tension de circuit intermédiaire de 600 V E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/2-48 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 49 [tr/min] 1200 1600 2000 2400 2800 3200 Fig. 2-14 Diagramme couple- -vitesse 1FT5106 valable pour une tension de circuit intermédiaire de 600 V E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/2-49 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 50 1200 1600 2000 2400 2800 3200 n [tr/min] Fig. 2-15 Diagramme couple- -vitesse 1FT5108 valable pour une tension de circuit intermédiaire de 600 V E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/2-50 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 51 [tr/min] 1200 1600 2000 2400 2800 3200 Fig. 2-16 Diagramme couple- -vitesse 1FT5132 valable pour une tension de circuit intermédiaire de 600 V E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/2-51 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 52 S3 - -60% 1000 1250 1500 1750 2000 n [tr/min] Fig. 2-17 Diagramme couple- -vitesse 1FT5134 valable pour une tension de circuit intermédiaire de 600 V E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/2-52 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 53 S3 - -60% 1000 1250 1500 1750 2000 n [tr/min] Fig. 2-18 Diagramme couple- -vitesse 1FT5136 valable pour une tension de circuit intermédiaire de 600 V E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/2-53 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 54 S3 - -60% 1000 1250 1500 1750 2000 n [tr/min] Fig. 2-19 Diagramme couple- -vitesse 1FT5138 valable pour une tension de circuit intermédiaire de 600 V E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/2-54 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 55 4000 4800 5600 6400 n [tr/min] Fig. 2-20 Diagramme couple- -vitesse 1FT5074, ventilation forcée valable pour une tension de circuit intermédiaire de 600 V E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/2-55 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 56 4000 4800 5600 6400 n [tr/min] Fig. 2-21 Diagramme couple- -vitesse 1FT5076, ventilation forcée valable pour une tension de circuit intermédiaire de 600 V E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/2-56 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 57 2500 3000 3500 4000 n [tr/min] Fig. 2-22 Diagramme couple- -vitesse 1FT5102, ventilation forcée valable pour une tension de circuit intermédiaire de 600 V E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/2-57 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 58 1200 1600 2000 2400 2800 3200 Fig. 2-23 Diagramme couple- -vitesse 1FT5104, ventilation forcée valable pour une tension de circuit intermédiaire de 600 V E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/2-58 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 59 1200 1600 2000 2400 2800 3200 Fig. 2-24 Diagramme couple- -vitesse 1FT5106, ventilation forcée valable pour une tension de circuit intermédiaire de 600 V E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/2-59 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 60 1200 1600 2000 2400 2800 3200 Fig. 2-25 Diagramme couple- -vitesse 1FT5132, ventilation forcée valable pour une tension de circuit intermédiaire de 600 V E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/2-60 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 61 1250 1500 1750 2000 n [tr/min] Fig. 2-26 Diagramme couple- -vitesse 1FT5134, ventilation forcée valable pour une tension de circuit intermédiaire de 600 V E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/2-61 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 62 1250 1500 1750 2000 n [tr/min] Fig. 2-27 Diagramme couple- -vitesse 1FT5136, ventilation forcée valable pour une tension de circuit intermédiaire de 600 V E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/2-62 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 63 C [Nm] 1120 1280 n [tr/min] Fig. 2-28 Diagramme couple- -vitesse 1FT5138, ventilation forcée valable pour une tension de circuit intermédiaire de 600 V E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/2-63 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 64: Moteurs Courts
2400 3200 4000 4800 5600 6400 n [tr/min] Fig. 2-29 Diagramme couple- -vitesse 1FT5070 valable pour une tension de circuit intermédiaire de 600 V E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/2-64 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 65 2400 3200 4000 4800 5600 6400 n [tr/min] Fig. 2-30 Diagramme couple- -vitesse 1FT5071 valable pour une tension de circuit intermédiaire de 600 V E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/2-65 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 66 2400 3200 4000 4800 5600 6400 n [tr/min] Fig. 2-31 Diagramme couple- -vitesse 1FT5073 valable pour une tension de circuit intermédiaire de 600 V E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/2-66 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 67 2400 3200 4000 4800 5600 6400 n [tr/min] Fig. 2-32 Diagramme couple- -vitesse 1FT5100 valable pour une tension de circuit intermédiaire de 600 V E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/2-67 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 68 2400 3200 4000 4800 5600 6400 n [tr/min] Fig. 2-33 Diagramme couple- -vitesse 1FT5101 valable pour une tension de circuit intermédiaire de 600 V E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/2-68 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 69 1500 2000 2500 3000 3500 4000 n [tr/min] Fig. 2-34 Diagramme couple- -vitesse 1FT5103 valable pour une tension de circuit intermédiaire de 600 V E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/2-69 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 70: Diagrammes D'efforts Radiaux
Valeurs empiriques pour courroies plates c = 2,2 à 3,0 Dans le cas d’autres conceptions, il faut prendre en compte les efforts effectifs résultant du couple à transmettre. ± Qadm. E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/2-70 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 71 Fig. 2-37 Effort radial F à la distance x de l’épaulement de l’arbre pour une durée de vie nominale des roulements de 20 000 h E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/2-71 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 72 Fig. 2-39 Effort radial F à la distance x de l’épaulement de l’arbre pour une durée de vie nominale des roulements de 20 000 h E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/2-72 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 73 Fig. 2-41 Effort radial F à la distance x de l’épaulement de l’arbre pour une durée de vie nominale des roulements de 20 000 h E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/2-73 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 74 Fig. 2-43 Effort radial F à la distance x de l’épaulement de l’arbre pour une durée de vie nominale des roulements de 20 000 h E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/2-74 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 75: Efforts Axiaux
égale au jeu axial des paliers (jusqu’à 0,2 mm). Il est possible de calculer approximativement l’effort axial admissible au moyen de la formule suivante : = 0,35 ∗ F E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/2-75 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 77: Constituants Du Moteur (Options)
De fortes surcharges de brève durée requièrent des mesures de protection supplémentaires du fait du temps de réponse du capteur. Les conducteurs pour la sonde de température se trouvent dans le câble du codeur. E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/3-77 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 78 à l’arrêt. C’est pourquoi il faut prévoir un dispositif de protection complémentaire, p. ex. un relais thermique. τ 4000 1330 = température de fonctionnement Fig. 3-1 Courbe résistance--température E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/3-78 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 79 3.2 Codeurs 3.2 Codeurs Tableau 3-1 Aperçu des codeurs utilisés Types de moteur 1FT5 03j 1FT5 04j 1FT5 06j 1FT5 07j 1FT5 10j 1FT5 13j E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/3-79 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 80: Système Tachymétrique
≤ 0,2 % ≤ 0,2 % Câble de codeur : 6FXV202--2CB31--VVV0 Longueur 5 = MOTION- -CONNECTR 500 8 = MOTION- -CONNECTR 800 Connecteur conjugué : 6FX2003--0CE12 E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/3-80 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 81 1 sortie continuellement pour temp. ± 25 C Source lumineuse DEL résistant aux vibrations --30 C à +100 C Température de service Moment d’inertie propre 0,035∗10 Masse 0,25 kg E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/3-81 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 82 Pontet Vue côté broches Connecteur conjugué : 6FC9348--7AV01 (connecteur femelle) Câble prééquipé : voir catalogue CN Z 1) Signal de dérangement : surveillance DEL E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/3-82 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 83 (selon DIN CEI 68--2--29) Moment d’inertie du montage du 0,0175∗10 capteur y compris accouplement et arbre du moteur Moment d’inertie du capteur 1,45∗10 Masse 0,25 kg E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/3-83 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 84 A- - B- - R- - Fig. 3-3 Chronogramme des signaux en cas de rotation à droite Fig. 3-4 Servomoteur 1FT5 avec codeur rotatif rapporté E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/3-84 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 85: Brochage Du Connecteur À 12 Points (Contacts Mâles)
0 V Sense +5 V Connecteur conjugué : 6FX2003--0CE12 (connecteur femelle) Câble prééquipé : voir catalogue CN Z 1) Signal de dérangement : surveillance DEL E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/3-85 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 86: Montage De Codeurs À Bride Synchro
1FT504V 1FT506V 1FT507V 1FT510V 1FT513V Fig. 3-5 Montage d’un codeur rotatif absolu avec bride pour générateur d’impulsions standard sur les moteurs 1FT503V à 1FT513V E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/3-86 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 87: Frein De Maintien
= 3000 tr/min pour chaque arrêt d’urgence avec n = 2000 tr/min W=1/2 *Jtot * ∂ Jtot en [kgm ∂ en [1/s], W en [J] E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/3-87 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 88: Frein De Service (Option C00)
à fournir assignée fournir ξmsζ ξ10 - -4 (valeur in- ξNmζ ξtr/minζ ξtr/minζ ξkJ/hζ ξWζ ζ dicative) ξMJζ 1FT507V 4000 1FT510V 3500 1FT513V 3000 E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/3-88 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 89: Réducteur
50 24 SP 140- -MF1 1FT5076 1FT5102 1FT5104 58 32 SP 180- -MF1 1FT5106 1FT5108 1FT5132 1FT5134 82 48 SP 210- -MF1 1FT5136 1FT5138 E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/3-89 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 90 égale à 300 tr/min 2) Pour SP 060 et SP 075 : 6 min ang. 3) Valeurs entre parenthèses (...) pour i = 10 E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/3-90 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 91: Réducteur Planétaire À 2 Trains
3.5 Réducteur 3.5.2 Réducteur planétaire à 2 trains Fig. 3-7 Série 1FT5 avec réducteur planétaire (Ets. alpha) à 2 trains, cotes voir tableau 3-9 E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/3-91 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 92 SP 140- -MF2 1FT5072 1FT5072 1FT5074 SP 180- -MF2 1FT5076 1FT5072 1FT5074 SP 210- -MF2 1FT5076 1FT5102 1FT5076 1FT5102 1FT5104 SP 240- -MF2 1FT5106 1FT5108 E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/3-92 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 93 1) Valeurs indicatives pour l’effort maxi adm. au milieu de l’arbre de sortie avec une vitesse de rotation de sortie égale à 300 tr/min E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/3-93 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 95: Plans D'encombrement
Plans d’encombrement Nota La société Siemens AG se réserve le droit de modifier des cotes de moteur dans le cadre d’améliorations techniques, sans avis préalable. C’est pourquoi les plans d’encombrement représentés dans cet imprimé peuvent ne plus être à jour.
Page 97 05.03 Plans d’encombrement Fig. 4-1 1FT503V à refroidissement naturel avec connecteur t. 1 E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/4-97 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 98 Plans d’encombrement 05.03 Fig. 4-2 1FT504V à refroidissement naturel avec connecteur t. 1 E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/4-98 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 99 05.03 Plans d’encombrement Fig. 4-3 1FT506V à refroidissement naturel avec connecteur t. 1 E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/4-99 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 100 Plans d’encombrement 05.03 Fig. 4-4 1FT507V à refroidissement naturel avec connecteur t. 1 E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/4-100 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 101 05.03 Plans d’encombrement Fig. 4-5 1FT507V à refroidissement naturel avec connecteur t. 2 E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/4-101 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 102 Plans d’encombrement 05.03 Fig. 4-6 1FT510V à refroidissement naturel avec connecteur t. 2/3 E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/4-102 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 103 05.03 Plans d’encombrement é Fig. 4-7 1FT513V à refroidissement naturel avec connecteur t. 2/3 E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/4-103 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 104 Plans d’encombrement 05.03 Fig. 4-8 1FT507V à ventilation forcée avec connecteur t. 2/3 E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/4-104 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 105 05.03 Plans d’encombrement Fig. 4-9 1FT510V à ventilation forcée avec connecteur t. 2/3 E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/4-105 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 107 05.03 Plans d’encombrement Fig. 4-11 1FT503V à refroidissement naturel avec connecteur t. 1 E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/4-107 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 108 Plans d’encombrement 05.03 Fig. 4-12 1FT504V à refroidissement naturel avec connecteur t. 1 E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/4-108 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 109 05.03 Plans d’encombrement Fig. 4-13 1FT506V à refroidissement naturel avec connecteur t. 1 E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/4-109 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 110 Plans d’encombrement 05.03 Fig. 4-14 1FT507V à refroidissement naturel avec connecteur t. 1 E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/4-110 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 111 05.03 Plans d’encombrement Fig. 4-15 1FT507V à refroidissement naturel avec connecteur t. 2 E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/4-111 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 112 Plans d’encombrement 05.03 Fig. 4-16 1FT510V à refroidissement naturel, avec connecteur E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/4-112 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 113 05.03 Plans d’encombrement Fig. 4-17 1FT513V à refroidissement naturel avec connecteur t. 2/3 E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/4-113 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 114 Plans d’encombrement 05.03 Fig. 4-18 1FT507V à refroidissement naturel avec connecteur t. 1 E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/4-114 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 115 05.03 Plans d’encombrement Fig. 4-19 1FT510V à refroidissement naturel avec connecteur t. 2 E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/4-115 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 116 Plans d’encombrement 05.03 Fig. 4-20 1FT507V à refroidissement naturel avec connecteur t. 1 E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/4-116 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 117 05.03 Plans d’encombrement Fig. 4-21 1FT510V à refroidissement naturel avec connecteur t. 2 E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/4-117 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 118 Plans d’encombrement 05.03 Fig. 4-22 1FT507V à refroidissement naturel avec connecteur t. 2 E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/4-118 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 119 05.03 Plans d’encombrement 202.5 Fig. 4-23 1FT510V à refroidissement naturel avec connecteur t. 2/3 E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/4-119 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 120 Plans d’encombrement 05.03 Fig. 4-24 1FT513V à refroidissement naturel avec connecteur t. 2/3 E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/4-120 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 121: Bibliographie
Généralités, 1FT5, 1FT6, 1FK6, 1FK7 N_ de référence : 6SN1197--0AC20--0DP0 /PJAL/ Manuel de configuration Servomoteurs triphasés SIMODRIVE 611, MASTERDRIVES MC Servomoteurs triphasés Généralités N_ de référence : 6SN1197--0AD07--0DP0 E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/A-121 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 122 Manuel de configuration Moteurs synchrones pour entraînement direct SIMODRIVE Servomoteurs pour entraînement de broche Moteurs synchrones pour entraînement direct 1FE1 N_ de référence : 6SN1197--0AC00--0DP4 E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/A-122 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 123 610.41199.21 Manuel 1FT5020 - - 1FT5046 N_ de référence / Order No. : 610.42078.21 Manuel 1FT6 N_ de référence / Order No. : 610.43410.21 E Siemens AG 2003 All rights reserved 1FT5/A-123 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 125 Système tachymétrique, 1FT5/3-80 Frein de maintien, 1FT5/3-87 Frein de service, 1FT5/3-88 Freinage par court--circuit de l’induit, 1FT5/1-23 Thermistance, 1FT5/3-77 Freinage rhéostatique, 1FT5/1-23 Types préférentiels, 1FT5/1-20 E Siemens AG 2003 All rights reserved Index--125 Servomoteurs triphasés 1FT5 (PFT5) - - Edition 05.03...
Page 127: Destinataire
D-91050 Erlangen 1FT5 Tél. : +49 (0)180 / 5050 -- 222 [support technique] Fax : +49 (0)9131 / 98 -- 2176 [documentation] Documentation constructeur / S.A.V. E--mail : motioncontrol.docu@erlf.siemens.de Manuel de configuration Expéditeur N_ de réf. : 6SN1197-0AD01-0DP0 Nom : Edition : 05.2003...
Page 129: Aperçu De La Documentation Simodrive
Aperçu de la documentation SIMODRIVE Documentation générale Documentation constructeur/SAV SINUMERIK SIMODRIVE SIMODRIVE SIMODRIVE Accessoires Accessoires Catalogue Catalogue Catalogue Brochure Manuel de Accessoires NC Z électronique NC 60.1 publicitaire configuration Guide d’achat CA01 Convertisseur NC 60.2 Documentation constructeur/SAV SIMODRIVE SIMODRIVE SIMODRIVE SIMODRIVE SIMODRIVE SIMODRIVE...
Page 130 Siemens AG Technique d’automatisation et d’entraînement Motion Control Systems Siemens AG 2003 Postfach 3180, D – 91050 Erlangen Sous réserve de modifications de référence : 6SN1197-0AD01-0DP0 N République Fédérale d’Allemagne Imprimé en Allemagne www.ad.siemens.de...

Siemens SIMODRIVE 611 Manuel De Configuration

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