Page 1 SINAMICS S120 Electrobroche ECS 2SP1 Manuel de configuration · 02/2011...
Page 3 ___________________ Electrobroche ECS 2SP1 Avant-propos ___________________ Consignes de sécurité ___________________ SINAMICS S120 ___________________ Fonction de la broche ___________________ Electrobroche ECS 2SP1 Caractéristiques mécaniques ___________________ Caractéristiques électriques Manuel de configuration ___________________ Alimentation en fluides ___________________ Capteurs ___________________ Commande ___________________ Désignation de commande Caractéristiques techniques...
Page 4: Mentions Légales
Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
Page 5: Avant-Propos
Formation Le lien suivant livre des informations sur SITRAIN, le programme de formations de Siemens pour les produits, systèmes et solutions du secteur de l'automatisation : http://siemens.com/sitrain La Foire Aux Questions se trouve sur les pages Service&Support sous Support produit : http://support.automation.siemens.com...
Page 6: Assistance Technique
La déclaration de conformité CE concernant la directive CEM se trouve sur Internet à l'adresse http://support.automation.siemens.com Saisissez comme terme de recherche le numéro 15257461 ou contactez l'agence Siemens de votre région. Electrobroche ECS 2SP1 Manuel de configuration, (PMSS), 02/2011, 6SN1197-0AC04-0DP1...
Page 7: Consignes De Sécurité Et Avertissements
Avant-propos Consignes de sécurité et avertissements DANGER  Il est interdit de procéder à la mise en service tant qu'il n'a pas été constaté que la machine dans laquelle les constituants décrits dans le présent document doivent être intégrés satisfait aux prescriptions de la directive 98/37/CE. ...
Page 8 Avant-propos PRUDENCE  Les appareils SINAMICS avec électrobroches sont soumis à un essai diélectrique selon EN 61800-5-1 dans le cadre de l'essai individuel. Pendant l'essai de tension de l'équipement électrique de machines industrielles selon EN 60204-1, paragraphe 19.4, toutes les liaisons aux appareils SINAMICS doivent être déconnectées pour éviter l'endommagement appareils SINAMICS.
Page 9: Consignes Concernant Les Composants Sensibles Aux Décharges Électrostatiques Et Champs Électromagnétiques
Avant-propos Consignes concernant les composants sensibles aux décharges électrostatiques et champs électromagnétiques PRUDENCE Les composants sensibles aux décharges électrostatiques (CSDE) sont des composants discrets, des circuits intégrés ou des cartes qui peuvent être endommagés par des champs électrostatiques ou des décharges électrostatiques. Consignes de manipulation des CSDE : Pour la manipulation des composants électroniques, s'assurer que les personnes, le poste de travail et l'emballage sont bien reliés à...
Page 10: Remarque Sur Les Produits D'origine Tierce
Avant-propos Remarque sur les produits d'origine tierce IMPORTANT Cette documentation fournit des recommandations pour des produits d'origine tierce. Il s'agit de produits d'origine tierce dont nous connaissons l'adéquation fondamentale. Vous pouvez bien entendu utiliser des produits équivalents d'autres fabricants. Nos recommandations ne sont données qu'à...
Page 11 Avant-propos Risques résiduels des Power Drive Systems Pour évaluer les risques de sa machine conformément à la directive CE Machines, le constructeur de la machine-outil doit tenir compte des risques résiduels suivants émanant des composants de commande et d'entraînement d'un Power Drive System (PDS). 1.
Page 12 Avant-propos Electrobroche ECS 2SP1 Manuel de configuration, (PMSS), 02/2011, 6SN1197-0AC04-0DP1...
Page 13: Table Des Matières
Sommaire Avant-propos ............................. 3 Consignes de sécurité ..........................15 Protection contre tout mouvement dangereux................15 Limites de vitesse ........................18 Obligation d'information de l'exploitant de la machine..............21 FAQ ................................. 23 A quoi faut-il veiller à la livraison ?....................23 Comment contrôler la livraison ? ....................24 Comment déballer la broche ?.....................25 Comment placer la broche en position verticale ?...............26 Comment monter et intégrer la broche ? ..................27...
Page 14 Sommaire 4.4.1 Outils ............................52 4.4.2 Porte-outil ............................ 55 Système de serrage et changement d'outil................. 59 4.5.1 Système de serrage ........................59 4.5.2 Changement d'outil ........................60 4.5.3 Changement d'outil pour le système de serrage standard ............61 4.5.4 Changement d'outil avec système de serrage autobloquant HSK A63 type C ......63 Modes de fonctionnement......................
Page 15 Sommaire Capteurs ..............................105 Capteurs / codeurs d'angle ......................105 7.1.1 Signaux électriques........................105 7.1.2 Raccordement du câble de signaux ..................109 7.1.3 Angle de commutation .......................110 Capteurs d'état de serrage ......................112 7.2.1 Capteurs analogiques et TOR de la broche 2SP120 ..............112 7.2.2 Capteurs TOR de la broche 2SP125 ..................115 Sondes thermométriques / protection du moteur...............116 Commande ............................
Page 16 Sommaire Electrobroche ECS 2SP1 Manuel de configuration, (PMSS), 02/2011, 6SN1197-0AC04-0DP1...
Page 17: Consignes De Sécurité
Consignes de sécurité Ce chapitre décrit le point de vue spécifique de la sécurité fonctionnelle pour l'électrobroche par la définition et la surveillance des valeurs limites de vitesse en fonction de la broche et de l'outil. Tableau 1- 1 Mesures de sécurité requises Mesures de protection contre les chocs Mesures de protection contre tout mouvement électriques...
Page 18: Surveillance De La Vitesse De Rotation
Consignes de sécurité 1.1 Protection contre tout mouvement dangereux Tableau 1- 2 Documentation spécifique au groupe cible pour l'électrobroche 2SP1 Groupe cible Responsabilité du groupe cible Documentation pertinente Constructeurs/concepteurs Manuel de configuration et Effectuer une analyse des risques  de machines instructions de service Elaborer un concept de sécurité...
Page 19: Safety Integrated® Comme Mesure De Prévention Des Défauts
Consignes de sécurité 1.1 Protection contre tout mouvement dangereux Lorsqu'une une vitesse de rotation inadmissible se présente, la broche doit être immobilisée. La valeur limite utilisée pour interpréter le dépassement de la vitesse de rotation maximale admissible dépend des facteurs suivants : ●...
Page 20: Limites De Vitesse
Consignes de sécurité 1.2 Limites de vitesse Tableau 1- 5 Dépassement de vitesse - Prévention des défauts avec Safety Integrated® Type de défaut Prévention par... Dépassement de la vitesse de la "Vitesse réduite sûre"  broche Immobilisation sûre de la broche en cas de défaut ...
Page 21: Adaptation De La Vitesse De Coupure À Différents Outils
Consignes de sécurité 1.2 Limites de vitesse Adaptation de la vitesse de coupure à différents outils Si la vitesse maximale admissible de l'outil en cours d'utilisation se trouve en-deçà de la vitesse de régime maximale de la broche, alors la surveillance de la vitesse et la vitesse de coupure doivent être adaptées à...
Page 22: Vitesse Critique
Consignes de sécurité 1.2 Limites de vitesse PRUDENCE Lorsque plusieurs vitesses de coupure sont prévues en fonction des outils, cette vitesse doit être adaptée à l'outil via la gestion des outils. Le constructeur de machines est chargé de notifier à l'exploitant la nécessité d'adapter la vitesse de coupure à l'outil. Vitesse critique La vitesse critique est la vitesse à...
Page 23: Obligation D'information De L'exploitant De La Machine
Consignes de sécurité 1.3 Obligation d'information de l'exploitant de la machine Obligation d'information de l'exploitant de la machine Certaines informations de ce manuel de configuration doivent être communiquées également à l'exploitant de la machine. Il incombe au constructeur de machines (ou à celui qui met la machine en circulation) de transmettre les informations et remarques adéquates à...
Page 24 Consignes de sécurité 1.3 Obligation d'information de l'exploitant de la machine Electrobroche ECS 2SP1 Manuel de configuration, (PMSS), 02/2011, 6SN1197-0AC04-0DP1...
Page 25: Faq
A quoi faut-il veiller à la livraison ? PRUDENCE 1. Ne pas faire tomber la caisse contenant la broche. 2. Ne pas renverser la caisse contenant la broche. 3. Toujours déposer la caisse contenant la broche sur une surface horizontale. 4.
Page 26: Comment Contrôler La Livraison
2.2 Comment contrôler la livraison ? Comment contrôler la livraison ? 1. Poser la caisse contenant la broche sur une surface horizontale. 2. Couper les liens de cerclage à l'aide d'une cisaille. 3. Retirer le couvercle de la caisse (aucun outil nécessaire). 4.
Page 27: Comment Déballer La Broche
2.3 Comment déballer la broche ? Comment déballer la broche ? 1. Placer les anneaux de levage fournis (1) dans les filetages prévus à cet effet. 2. Fixer les engins de levage dans les anneaux de levage. 3. Sortir la broche de la caisse en la maintenant en position horizontale et la poser sur des cales en bois.
Page 28: Comment Placer La Broche En Position Verticale
2.4 Comment placer la broche en position verticale ? Comment placer la broche en position verticale ? 1. Visser deux anneaux de levage sur le chapeau de palier. 2. Couvrir le nez de la broche avec la douille de protection (pour le modèle, voir la figure "Douille de protection").
Page 29: Comment Monter Et Intégrer La Broche
2.5 Comment monter et intégrer la broche ? Comment monter et intégrer la broche ? 1. Préparer le lieu de montage : – Le lieu de montage doit être sec et exempt de poussières – Tous les outils nécessaires doivent se trouver à portée de main –...
Page 30: Quels Fluides Raccorder Après Le Montage
2.6 Quels fluides raccorder après le montage ? Quels fluides raccorder après le montage ? ● Fixer les tuyaux d'alimentation et d'évacuation du refroidissement du moteur. Veiller à bien respecter l'affectation alimentation/évacuation. Vérifier les pressions d'alimentation et les débits volumiques conformément aux prescriptions. ●...
Page 31: Quels Sont Les Points À Vérifier Avant La Mise En Service De La Broche
2.8 Quels sont les points à vérifier avant la mise en service de la broche ? Quels sont les points à vérifier avant la mise en service de la broche ? ● Vérifier manuellement que l'arbre tourne librement. Pour des broches synchrones, l'enclenchement dans la rainure doit se faire sentir (rotor à...
Page 32 2.9 Quels sont les points à vérifier avant le début des opérations avec la broche ? Electrobroche ECS 2SP1 Manuel de configuration, (PMSS), 02/2011, 6SN1197-0AC04-0DP1...
Page 33: Fonction De La Broche
Fonction de la broche Domaine d'application L'électrobroche 2SP1 est une broche porte-outil à entraînement direct et à rotation rapide conçue pour des processus de fraisage et de perçage. Figure 3-1 Electrobroches 2SP1 Caractéristiques L'électrobroche 2SP1 est intégrée au système d'entraînement SINAMICS tout comme le moteur d'avance et le moteur de broche principal.
Page 34: Vue D'ensemble Des Fonctionnalités
Fonction de la broche 3.1 Vue d'ensemble des fonctionnalités Vue d'ensemble des fonctionnalités L'électrobroche 2SP1 est une broche prête au montage dans laquelle les fonctions relatives au fonctionnement d'une broche porte-fraise et au perçage ont été entièrement intégrées. Cela assure une interaction parfaite des différents éléments fonctionnels et minimise le coût de construction du constructeur de machines.
Page 35 Fonction de la broche 3.1 Vue d'ensemble des fonctionnalités Fonction 2SP1202 2SP1253 2SP1204 2SP1255 Surveillance de l'état de Outil serré  serrage (analogique) Barre de chariotage en position de  desserrage Serré sans outil  Surveillance de l'état de Position du piston de desserrage Outil serré...
Page 36: Moteur D'entraînement
Fonction de la broche 3.2 Moteur d'entraînement Moteur d'entraînement L'entraînement de l'électrobroche 2SP1 s'effectue avec un moteur intégré à couple élevé dont le rotor est placé directement sur la broche porte-outil. La puissance électrique n'est alimentée qu´à l'enveloppe extérieure fixe du moteur, la partie interne en rotation du moteur ne nécessite pas d'amenée de puissance électrique.
Page 37: Alimentation
Fonction de la broche 3.4 Alimentation Alimentation Figure 3-2 Alimentation de la broche Electrobroche ECS 2SP1 Manuel de configuration, (PMSS), 02/2011, 6SN1197-0AC04-0DP1...
Page 38 (demande continue) ● Alimentation pour le capteur rotatif (intégrée à l'interface du capteur sur les variateurs SIEMENS) Les exigences à appliquer au conditionnement des fluides, qui sont nécessaires pour prévoir et dimensionner les groupes correspondants, sont formulées en détail aux chapitres Alimentation en fluides (Page 81) et Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques...
Page 39: Caractéristiques Mécaniques
Caractéristiques mécaniques L'électrobroche 2SP1 permet à l'exploitant d'utiliser les avantages de l'enlèvement de copeaux à des vitesses élevées. Les constituants mis en œuvre dans le processus sont soumis à de fortes charges à des vitesses élevées. Il est donc nécessaire que, par des mesures constructives, la structure de la machine soit parfaitement adaptée à...
Page 40: Montage De La Broche
Caractéristiques mécaniques 4.2 Conditions de montage Figure 4-2 Degré de protection de la broche 2SP125 PRUDENCE L'indication du degré de protection se rapporte à la pénétration d'eau (NF ISO EN 60034, partie 10). Avec des liquides d'arrosage huileux, mouillants et/ou agressifs, le pouvoir de pénétration peut être supérieur à...
Page 41 Caractéristiques mécaniques 4.2 Conditions de montage Figure 4-3 Ne pas orienter le jet de liquide d'arrosage sur la garniture en labyrinthe IMPORTANT Montage horizontal Pour un montage horizontal de la broche, l'orifice de purge de l'air de barrage située sur le nez de la broche doit être orientée vers le bas.
Page 42: Exigences Mécaniques Relatives Au Porte-Broche
Caractéristiques mécaniques 4.2 Conditions de montage Figure 4-5 Position de montage de la broche 2SP125x Le montage doit s'effectuer de manière à ce que l'électrobroche ne soit pas soumise à de forces de liaison. Un gauchissement du boîtier peut entraîner des déformations minimes et une sollicitation renforcée des paliers à...
Page 43: Comportement Vibratoire : Exigences Conceptuelles Pour Le Porte-Broche
Caractéristiques mécaniques 4.2 Conditions de montage Figure 4-6 Formes de vibrations pouvant être excitées par le défaut d'équilibrage La fréquence de la sollicitation alternée correspond exactement au nombre de tours de la broche. f = 1 min/60 s ⋅ N f étant la fréquence d'excitation en [Hz], et N la vitesse en tr/min Comportement vibratoire : exigences conceptuelles pour le porte-broche Le porte-broche doit être conçu de façon rigide de telle manière qu'aucune résonance...
Page 44: Remarques Sur La Planification Du Porte-Broche
Caractéristiques mécaniques 4.2 Conditions de montage Remarques sur la planification du porte-broche Lors de la planification du porte-broche pour loger l'électrobroche, les points suivants doivent être pris en compte : ● Epaisseur du matériau La plage d'ajustement de la bride de fixation prend une grande importance du fait du rapport densité-puissance élevé...
Page 45 Caractéristiques mécaniques 4.2 Conditions de montage Figure 4-7 Montage de la broche dans le porte-broche Electrobroche ECS 2SP1 Manuel de configuration, (PMSS), 02/2011, 6SN1197-0AC04-0DP1...
Page 46 Lors de l'évaluation d'une construction quant à son comportement vibratoire, les méthodes numériques, comme l'analyse modale basée sur la méthode des éléments finis, se sont avérées utiles. Pour toute aide complémentaire, veuillez contacter votre agence Siemens compétente. Electrobroche ECS 2SP1...
Page 47: Support Côté N
Caractéristiques mécaniques 4.3 Paliers de broche 4.2.2 Support côté N L'électrobroche 2SP1 est proposée dans plusieurs classes de performance. Avec les modèles à vitesse rapide et à couple important de la série, un support mécanique complémentaire direct est requis entre le côté N de la broche et le porte-broche. Pour connaître les types de broches auxquels s'adresse la prescription d'un support côté...
Page 48: Important
Caractéristiques mécaniques 4.3 Paliers de broche Système d'air de barrage propre à la broche Les paliers sont équipés d'un joint intégré. Sur le côté D de la broche, l'étanchéité vers la zone de travail est assistée par un système d'air de barrage propre à la broche, voir chapitre Alimentation en fluides (Page 81).
Page 49: Temps D'arrêt Prolongés (Rodage De La Broche)
Caractéristiques mécaniques 4.3 Paliers de broche Temps d'arrêt prolongés (rodage de la broche) IMPORTANT Après un temps d'arrêt de plus d'une semaine, un rodage de la broche est à nouveau nécessaire. Tableau 4- 3 Rodage de l'électrobroche après un temps d'arrêt prolongé Vitesse Durée de fonctionnement 25 % de la vitesse maximale...
Page 50: Limite De Charge Des Paliers De La Broche
Caractéristiques mécaniques 4.3 Paliers de broche 4.3.3 Limite de charge des paliers de la broche Surcharge des paliers IMPORTANT Les paliers à vitesse rapide réagissent fortement aux surcharges. C'est pourquoi les surcharges doivent être évitées pendant le fonctionnement et à l'arrêt. Tableau 4- 4 Dommages possibles dus à...
Page 51: Durée De Vie Des Paliers De La Broche
Caractéristiques mécaniques 4.3 Paliers de broche 4.3.4 Durée de vie des paliers de la broche Durée d'utilisation de la graisse La durée d'utilisation de la graisse est pour beaucoup d'applications le facteur décisif face à la durée de vie de fatigue et détermine ainsi la vie utile des paliers de broche. Plus la vitesse augmente et plus la durée d'utilisation de la graisse se réduit (voir la figure suivante).
Page 52 Caractéristiques mécaniques 4.3 Paliers de broche Tableau 4- 5 Détermination de la durée d'utilisation estimée de la graisse Séquence Description, formules 1. Répartition du fonctionnement de la broche dans des phases de vitesse constante 1. Calcul de la durée relative des phases de vitesse (part de temps relative sur le cycle) 1.
Page 53: Accélération Angulaire Maximale Au Démarrage De La Broche
Caractéristiques mécaniques 4.3 Paliers de broche 4.3.5 Accélération angulaire maximale au démarrage de la broche Lors d'accélérations angulaires extrêmes ou de phases de mise en route extrêmement courtes, il peut arriver que des éléments roulants glissent hors du logement de palier de la broche.
Page 54: Croissance De L'arbre Liée À La Vitesse
Caractéristiques mécaniques 4.4 Outils et porte-outil Croissance de l'arbre liée à la vitesse La situation géométrique des éléments roulants entraîne un décalage du point d'appui des éléments roulants dans la bague de roulement en fonction de la vitesse. Cela entraîne un décalage du porte-outil vers l'avant.
Page 55 Caractéristiques mécaniques 4.4 Outils et porte-outil Conditions s'appliquant aux outils Les outils doivent remplir les conditions suivantes : 1. L'outil doit être validé pour les vitesses et les forces centrifuges élevées. 2. L'outil ne doit pas réduire la fréquence propre de l'unité de broche sous la fréquence de rotation critique.
Page 56 Caractéristiques mécaniques 4.4 Outils et porte-outil Description Ne pas abaisser la Les fréquences de résonance du porte-broche et de la broche doivent toujours être supérieures fréquence propre de à la vitesse admissible de l'outil. Les fréquences de résonance peuvent être sensiblement l'unité...
Page 57: Porte-Outil
Caractéristiques mécaniques 4.4 Outils et porte-outil Description Equilibrage N'employer que des outils finement équilibrés selon Q 6,3. Normes à respecter : Directive VDI 2056  DIN EN ISO 15641  Important : L'équilibrage doit s'effectuer après l'assemblage d'un insert d'outil dans le porte-outil. Un équilibrage individuel de l'insert d'outil et du porte-outil n'est pas autorisé...
Page 58 Caractéristiques mécaniques 4.4 Outils et porte-outil Figure 4-10 SK40 Figure 4-11 CAT40 Electrobroche ECS 2SP1 Manuel de configuration, (PMSS), 02/2011, 6SN1197-0AC04-0DP1...
Page 59 Caractéristiques mécaniques 4.4 Outils et porte-outil Figure 4-12 BT/PT 30° Figure 4-13 BT/PT 45° Electrobroche ECS 2SP1 Manuel de configuration, (PMSS), 02/2011, 6SN1197-0AC04-0DP1...
Page 60: Changeurs D'outil
Caractéristiques mécaniques 4.4 Outils et porte-outil Figure 4-14 HSK A63 Changeurs d'outil Le changement d'outil s'effectue, en fonction de la machine-outil, à l'aide d'un préhenseur, ou bien par préhension directe ou rangement de l'outil dans un magasin d'outils. PRUDENCE Pour éviter de manière sûre des collisions de la broche avec les outils voisins dans le magasin d'outils ou dans le préhenseur d'outils, il est nécessaire de respecter des distances minimales en fonction de la broche (voir le tableau et la figure suivants).
Page 61: Système De Serrage Et Changement D'outil
Caractéristiques mécaniques 4.5 Système de serrage et changement d'outil Figure 4-15 Distance minimale = cote A Système de serrage et changement d'outil 4.5.1 Système de serrage L'électrobroche 2SP1 est munie d'un système de serrage pour un changement d'outil automatique. Le système de serrage est intégré dans l'arbre de la broche et tourne avec la broche.
Page 62: Changement D'outil
Caractéristiques mécaniques 4.5 Système de serrage et changement d'outil Tableau 4- 11 Capteurs pour la surveillance de l'état de serrage 2SP1 25 Capteur Signalisation Type Remarque Barre de chariotage en position de desserrage Contact Equipement de base normalement ouvert L'outil est serré Contact Equipement de base normalement...
Page 63: Changement D'outil Pour Le Système De Serrage Standard
Caractéristiques mécaniques 4.5 Système de serrage et changement d'outil Les détails et les temps d'attente à respecter pour la commande des processus mécaniques de serrage et de desserrage sont décrits au chapitre Capteurs d'état de serrage (Page 120). Les données relatives au fonctionnement et à la demande volumique du vérin pneumatique/hydraulique sont commentées aux chapitres Air comprimé...
Page 64 Caractéristiques mécaniques 4.5 Système de serrage et changement d'outil Pour 2SP125x, le capteur numérique S2 indique le serrage correct de l'outil. Pendant la mise en place de l'outil, la pression de desserrage sur le vérin hydraulique ou pneumatique doit être maintenue jusqu'à ce que le capteur S1 signale la disponibilité du système de serrage pour la mise en place de l'outil.
Page 65: Changement D'outil Avec Système De Serrage Autobloquant Hsk A63 Type C
Caractéristiques mécaniques 4.5 Système de serrage et changement d'outil 4.5.4 Changement d'outil avec système de serrage autobloquant HSK A63 type C Desserrage de l'outil Pour desserrer l'outil, la pression est appliquée sur le vérin. Le dispositif d'actionnement libère l'outil du porte-outil. Le capteur S1 est ajusté...
Page 66: Fonction De Maintien De L'outil
Caractéristiques mécaniques 4.5 Système de serrage et changement d'outil PRUDENCE Une rotation de la broche ne doit avoir lieu que si le piston du vérin est séparé de l'arbre de broche ; autrement dit, aucune pression de desserrage ne doit s'exercer sur le vérin pneumatique ou hydraulique.
Page 67: Modes De Fonctionnement
Caractéristiques mécaniques 4.6 Modes de fonctionnement Figure 4-16 Système de serrage autobloquant HSK A63 type C Modes de fonctionnement La broche peut fonctionner en mode de régulation de vitesse et de position. La précision du positionnement et le comportement de régulation de la broche dépendent des conditions marginales suivantes : ●...
Page 68 Caractéristiques mécaniques 4.6 Modes de fonctionnement Lorsqu'une mesure du facteur de qualité vibratoire est effectuée sur le terrain dans le cadre d'un contrôle ultérieur, cette mesure doit être réalisé avec un outil finement équilibré (Q = 2,5). La valeur obtenue lors de la réception servira alors de grandeur indicative (voir le compte-rendu de réception respectif).
Page 69: Caractéristiques Électriques
Caractéristiques électriques Définitions Vitesse limite mécanique n La vitesse maximale admissible n est la vitesse maximale autorisée en fonction de la vitesse mécanique maximale et de la vitesse électrique maximale admissible. Fonctionnement S1 (service continu) Fonctionnement en état de charge constant dont la durée suffit pour atteindre l'état d'équilibre thermique de la machine.
Page 70: Moteur
Caractéristiques électriques 5.2 Moteur Moteur Le moteur d'entraînement de l'électrobroche 2SP1 est intégré sur l'arbre de broche entre les deux paliers de broche. Le rotor est électriquement passif et ne nécessite aucune alimentation électrique. La puissance électrique est préparée par un variateur et amenée à l'enroulement du stator.
Page 71: Caractéristiques Générales Du Moteur
L'arbre moteur, difficilement accessible au refroidissement, est moins sollicité thermiquement qu'avec le moteur synchrone. Pour SINAMICS S120, le défluxage du moteur synchrone est inclus dans l'étendue des fonctionnalités standard. La protection contre les surtensions est assurée par la fonction IVP ou le module VPM.
Page 72 La vitesse de mise en œuvre du défluxage et la limitation de puissance dépendent de la grandeur de la tension du circuit intermédiaire. Des remarques sur la tension du circuit intermédiaire sont fournies dans le manuel SINAMICS S120. Pour les moteurs synchrones, la puissance de broche est maintenue constante jusqu'à la vitesse maximale.
Page 73: Variateur / Environnement Système Approprié
Diagramme de puissance schématique (à l'exemple d'un moteur asynchrone) 5.2.4 Variateur / environnement système approprié Système d'entraînement SINAMICS S120 L'électrobroche 2SP1 a été conçue pour le système d'entraînement SINAMICS. L'information angulaire du codeur sin/cos est multipliée dans l'interface de capteur du système d'entraînement.
Page 74: Protection Contre Les Surtensions (Uniquement Pour Moteurs Synchrones)
634 V 460 V Le système d'entraînement SINAMICS S120 injecte un courant en défluxage, de telle sorte que le fonctionnement de l'électrobroche au-dessus de la caractéristique limite de tension soit possible sans défluxage. Le procédé selon lequel le système d'entraînement injecte le courant en défluxage influe considérablement sur la forme de la courbe.
Page 75: Intégration Et Configuration Système Requise Pour La Fonction Ivp
5.2 Moteur Intégration et configuration système requise pour la fonction IVP La fonction IVP ne fonctionne qu'en association avec SINAMICS S120 Booksize et/ou SINUMERIK solutionline. Elle est proposée en tant que fonction par défaut à partir de la version 2.5 du logiciel.
Page 76: Type De Couplage Étoile-Triangle (Uniquement Pour Moteurs Asynchrones)
Pour des informations sur l'exécution de la circuiterie de la commutation étoile-triangle, voir la figure suivante et la description fonctionnelle SINAMICS S120 (FH1). Application du couplage en étoile Le couplage en étoile offre des avantages à de faibles vitesses de rotation. Le couple maximal avec le couplage en étoile est environ le double de celui du couplage en triangle.
Page 77 être maintenu. Pour ce faire, l'entrée TOR utilisée doit être connectée via p0845 = r0722XX au bit de commande ARRET2 (blocage des impulsions). Davantage d'informations à ce sujet sont fournies dans la description fonctionnelle SINAMICS S120. Electrobroche ECS 2SP1 Manuel de configuration, (PMSS), 02/2011, 6SN1197-0AC04-0DP1...
Page 78: Vue D'ensemble Du Système Et Instructions De Configuration
Vue d'ensemble du système Le système d'entraînement SINAMICS est connecté par DRIVE-CLiQ à la commande SINUMERIK 840D sl. Figure 5-3 Exemple de système avec SINUMERIK 840D sl, 828D et SINAMICS S120 Electrobroche ECS 2SP1 Manuel de configuration, (PMSS), 02/2011, 6SN1197-0AC04-0DP1...
Page 79: Dimensionnement Des Motor Modules
Voir à ce sujet les courbes caractéristiques correspondantes (voir chapitre Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques (Page 139)) ou s'adresser à l'agence Siemens compétente. Pour l'identification de la position des pôles, un courant minimal est nécessaire ; autrement dit, pour le choix du Motor Module et de l'électrobroche 2SP1, les conditions suivantes...
Page 80: Fréquences De Découpage Du Variateur
Caractéristiques électriques 5.2 Moteur Fréquences de découpage du variateur En fonction de la vitesse maximale du moteur, une fréquence de découpage minimale du variateur doit être respectée pour obtenir un comportement de régulation optimal. Fréquence de découpage minimale du variateur jusqu'à 18 000 tr/min = 4,0 kHz Déclassement du courant assigné...
Page 81: 5.3 Câbles De Raccordement / Brochages Des Connecteurs
Caractéristiques électriques 5.3 Câbles de raccordement / brochages des connecteurs Câbles de raccordement / brochages des connecteurs 5.3.1 Raccordement de la puissance Le raccordement de la puissance de l'électrobroche 2SP1 est réalisé par un raccordement par câble. La longueur de raccordement prévue est de 1,5 m. Tableau 5- 6 Propriétés des câbles Propriétés Valeurs caractéristiques...
Page 82: Sens De Rotation
Tableau 5- 8 Raccordement pour une rotation en sens horaire Désignation des câbles de Désignation de la connexion Sens de rotation de la broche l'électrobroche SINAMICS S120 avec vue sur côté entraînement U1 ou désignation du conducteur 1 V1 ou désignation du conducteur 2 W1 ou désignation du...
Page 83: Alimentation En Fluides
Alimentation en fluides Vue d'ensemble de l'alimentation en fluides Figure 6-1 Vue d'ensemble de l'alimentation en fluides Electrobroche ECS 2SP1 Manuel de configuration, (PMSS), 02/2011, 6SN1197-0AC04-0DP1...
Page 84: Liquide De Refroidissement
Alimentation en fluides 6.2 Liquide de refroidissement Liquide de refroidissement La broche est conçue pour le refroidissement à eau. Le boîtier de la broche est équipé de canaux de refroidissement qui transmettent la chaleur perdue du stator à l'eau de refroidissement.
Page 85: Conditionnement De L'eau De Refroidissement
Alimentation en fluides 6.2 Liquide de refroidissement 6.2.2 Conditionnement de l'eau de refroidissement Pour conserver la capacité de fonctionnement du système de refroidissement côté broche, il est nécessaire de conditionner l'eau de refroidissement (voir le tableau suivant). Tableau 6- 2 Conditionnement de l'eau de refroidissement Valeur Température d'entrée min.
Page 86: Consommation En Eau De Refroidissement
Alimentation en fluides 6.2 Liquide de refroidissement Liste des matériaux pour la conduite d'eau de refroidissement côté broche : ● Acier, fonte grise ● Laiton ● Acier inox ● Viton ● Matière plastique renforcée à la fibre de verre Consommation en eau de refroidissement Débit et perte de charge, voir chapitre Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques (Page 139).
Page 87: Constructeurs De Groupes Frigorifiques
Alimentation en fluides 6.2 Liquide de refroidissement Constructeurs de groupes frigorifiques Tableau 6- 5 Constructeurs de groupes frigorifiques BKW Kälte-Wärme-Versorgungstechnik GmbH Benzstraße 2 D-72649 Wolfschlungen Tél. : +49 (0) 70 22 - 50 03 - 0 Fax : +49 (0) 70 22 - 50 03 - 30 mailto:info@bkw-kuema.de http://www.bkw.kuema.de DELTATHERM Hirmer GmbH...
Page 88: Air Comprimé
Alimentation en fluides 6.3 Air comprimé KKT Kraus Kälte- und Klimatechnik Mühllach 11 D-90552 Röthenbach a. d. Pegnitz Tél. : +49 (0) 911 - 953 33 - 40 Fax : +49 (0) 911 - 953 33 - 33 http://www.kkt-kraus.de Pfannenberg GmbH Werner-Witt-Straße 1 D-21035 Hamburg Tél.
Page 89 Alimentation en fluides 6.3 Air comprimé Figure 6-2 Proposition de plan pneumatique Electrobroche ECS 2SP1 Manuel de configuration, (PMSS), 02/2011, 6SN1197-0AC04-0DP1...
Page 90: Raccords D'air Comprimé
Alimentation en fluides 6.3 Air comprimé 6.3.2 Raccords d'air comprimé Chaque raccord ne comprend qu'une amenée d'air comprimé (entrée). L'air comprimé utilisé se disperse dans l'environnement. Tableau 6- 7 Raccords d'air comprimé pour 2SP120 Vérin pneumatique Air de barrage Air de nettoyage du cône Fonction Desserrage de...
Page 91: Conditionnement De L'air Comprimé
Alimentation en fluides 6.3 Air comprimé 6.3.3 Conditionnement de l'air comprimé En plus des différentes exigences minimales applicables à l'alimentation en air comprimé et aux fonctions associées, les conditions contenues dans le tableau "Conditionnement" sont à respecter en priorité. Tableau 6- 9 Conditionnement général de l'air comprimé Température minimale de la prise d'air [°C] Température ambiante Température maximale de la prise d'air...
Page 92: Groupes Autonomes Pour La Production D'air Comprimé
Alimentation en fluides 6.3 Air comprimé 6.3.5 Groupes autonomes pour la production d'air comprimé L'air comprimé et sa préparation doivent être mis à disposition par un compresseur d'air externe. Ce compresseur d'air n'est pas compris dans l'étendue de la livraison de la broche. Lorsque le constructeur de machines crée le compresseur d'air à...
Page 93: Système Hydraulique (En Option, Uniquement Pour 2Sp120)
Alimentation en fluides 6.4 Système hydraulique (en option, uniquement pour 2SP120) Système hydraulique (en option, uniquement pour 2SP120) 6.4.1 Utilisation du système hydraulique Le serrage et le desserrage du porte-outil s'effectue par un système hydraulique. Tableau 6- 12 Utilisation du système hydraulique Fonctions avec système Description hydraulique...
Page 94: Raccords Hydrauliques
Alimentation en fluides 6.4 Système hydraulique (en option, uniquement pour 2SP120) 6.4.2 Raccords hydrauliques Chaque raccord n'est constitué que d'une alimentation hydraulique. Tableau 6- 13 Caractéristiques techniques de la commande hydraulique du vérin hydraulique Vérin hydraulique Fonction Desserrage de l'outil Serrage de l'outil Taille de raccord (côté...
Page 95: Refroidissement Interne De L'outil Avec Liquide D'arrosage (En Option)
Alimentation en fluides 6.5 Refroidissement interne de l'outil avec liquide d'arrosage (en option) Refroidissement interne de l'outil avec liquide d'arrosage (en option) L'électrobroche 2SP1 est disponible en option avec la fonction de refroidissement interne de l'outil. Le liquide d'arrosage est conduit à travers un raccord tournant, de l'extrémité arrière de l'arbre de broche vers l'outil à...
Page 96 Alimentation en fluides 6.5 Refroidissement interne de l'outil avec liquide d'arrosage (en option) Figure 6-5 Raccords de fluides Figure 6-6 Raccord de vidange Electrobroche ECS 2SP1 Manuel de configuration, (PMSS), 02/2011, 6SN1197-0AC04-0DP1...
Page 97: Conditions De Fonctionnement
Alimentation en fluides 6.5 Refroidissement interne de l'outil avec liquide d'arrosage (en option) 6.5.1 Conditions de fonctionnement Pour la commande du débit du liquide d'arrosage de la broche, les données valables pendant le fonctionnement sont indiquées dans le tableau suivant. Tableau 6- 15 Données sur le passage de liquide d'arrosage Valeur Remarque...
Page 98: Refroidissement Externe De L'outil Avec Du Liquide D'arrosage (Option Pour 2Sp120X Uniquement)
Alimentation en fluides 6.6 Refroidissement externe de l'outil avec du liquide d'arrosage (option pour 2SP120x uniquement) Lors du changement d'outil, de l'air comprimé peut être amené à l'arrêt pour nettoyer le cône de l'outil via le passage intégré de liquide d'arrosage. PRUDENCE La préparation de liquide d'arrosage doit s'effectuer de façon à...
Page 99 Alimentation en fluides 6.6 Refroidissement externe de l'outil avec du liquide d'arrosage (option pour 2SP120x uniquement) Figure 6-7 Côté gauche : anneau avec tuyères réglables pour le refroidissement externe de l'outil. Côté droit : anneau avec trous taraudés pour visser des tuyères ou des chaînes à maillons pour le refroidissement externe de l'outil Tableau 6- 17 Raccord du système déporté...
Page 100: Conditions De Fonctionnement
Alimentation en fluides 6.6 Refroidissement externe de l'outil avec du liquide d'arrosage (option pour 2SP120x uniquement) PRUDENCE Un raccordement en tuyauterie rigide n'est pas autorisé. La conduite doit être exempte d'efforts de traction et de compression comme de couples de flexion et de torsion. La conduite ne doit pas présenter d'effort de traction, que ce soit sans pression ou sous pression.
Page 101: Raccordements Des Fluides Et Marquage
Alimentation en fluides 6.7 Raccordements des fluides et marquage Raccordements des fluides et marquage 6.7.1 Raccords de fluides pour 2SP120x Tableau 6- 19 Raccords de fluides pour 2SP120x (côté broche) Description Marquage Taille de raccord Refroidissement du moteur, entrée Raccord enfichable pour flexible ∅ ≥ 12/10 mm Refroidissement du moteur, sortie Raccord enfichable pour flexible ∅...
Page 102 Alimentation en fluides 6.7 Raccordements des fluides et marquage Figure 6-8 ECS-M pneumatique 2SP120x-1Hx2x-xxxx sans raccord tournant Figure 6-9 ECS-M pneumatique 2SP120x-1Hx2x-xxxx avec raccord tournant Electrobroche ECS 2SP1 Manuel de configuration, (PMSS), 02/2011, 6SN1197-0AC04-0DP1...
Page 103 Alimentation en fluides 6.7 Raccordements des fluides et marquage Figure 6-10 ECS-M hydraulique 2SP120x-1Hx3x-xxxx sans raccord tournant Figure 6-11 ECS-M hydraulique 2SP120x-1Hx3x-xxxx avec raccord tournant Electrobroche ECS 2SP1 Manuel de configuration, (PMSS), 02/2011, 6SN1197-0AC04-0DP1...
Page 104: Raccords De Fluides Pour 2Sp125X
Alimentation en fluides 6.7 Raccordements des fluides et marquage Figure 6-12 ECS-M 2SP120x liquide d'arrosage externe en option 6.7.2 Raccords de fluides pour 2SP125x Tableau 6- 20 Raccords de fluides pour 2SP125x (côté broche) Description Marquage Taille de raccord Refroidissement du moteur, entrée G1/2"...
Page 105 Alimentation en fluides 6.7 Raccordements des fluides et marquage Figure 6-13 ECS-L 2SP125x sans raccord tournant Figure 6-14 ECS-L 2SP125x avec raccord tournant Electrobroche ECS 2SP1 Manuel de configuration, (PMSS), 02/2011, 6SN1197-0AC04-0DP1...
Page 106 Alimentation en fluides 6.7 Raccordements des fluides et marquage Electrobroche ECS 2SP1 Manuel de configuration, (PMSS), 02/2011, 6SN1197-0AC04-0DP1...
Page 107: Capteurs
Pour le moteur synchrone, l'impulsion de référence indique le passage par le point zéro positif de la tension de la phase U (dans le sens du champ tournant à droite). L'interface du codeur est électriquement et fonctionnellement compatible aux capteurs d'électrobroches principales SIEMENS. Tableau 7- 1 Désignation des signaux de codeur Signal Désignation du signal...
Page 108: Position De Phase Du Signal De Référence
Capteurs 7.1 Capteurs / codeurs d'angle Signaux électriques L'information de signal est composée électriquement de deux signaux individuels, un signal inversé et un signal non inversé. Les différents signaux possèdent un niveau en tension continue à hauteur de la moitié de la tension d'alimentation du codeur. On obtient le signal différentiel de 1 V (voir la figure suivante) dans l'interface de codeur du variateur par càc...
Page 109: Position De Phase Des Signaux Sinus-Cosinus
Capteurs 7.1 Capteurs / codeurs d'angle Position de phase des signaux sinus-cosinus Le décalage de phase entre le signal sinus et le signal cosinus est de 90°. L'écart maximal par rapport à la valeur théorique est désigné par β dans le tableau de données du codeur (voir la figure ci-après).
Page 110 Capteurs 7.1 Capteurs / codeurs d'angle Décalage de tension continue Les signaux peuvent présenter un décalage de tension continue (voir la figure ci-après). La tension de décalage maximale des deux signaux incrémentaux (sinus, cosinus) et du signal de référence est indiquée dans le tableau de données du codeur. Figure 7-3 Tensions de décalage des signaux de codeur Tableau 7- 2 Caractéristiques électriques du codeur incrémental...
Page 111: Raccordement Du Câble De Signaux
Pour son raccordement au variateur, utiliser des câbles confectionnés (MOTION CONNECT). Ceci permet d'éviter un couplage de signal des sondes thermométriques complémentaires pour des systèmes non Siemens dans la régulation Figure 7-4 Câble de signaux sans découplage des sondes thermométriques Figure 7-5 Câble de signaux avec découplage des sondes thermométriques CTP, CTN...
Page 112: Affectation Des Broches
Capteurs 7.1 Capteurs / codeurs d'angle Affectation des broches Tableau 7- 3 Affectation des broches pour la connexion de capteur (connecteur femelle à 17 points) N° de Couleur conduct. Signal Vue côté femelle broche bleu rouge vert brun CTP, CTN K227 blanc/brun CTN K227, CTN PT3-51F blanc...
Page 113: Détermination De L'identification De La Position Des Pôles / L'angle De Commutation Pour Sinamics
9. La vraisemblance de la valeur déterminée automatiquement dans p0431 doit être contrôlée. Plusieurs procédures sont proposées à cet effet dans la description du paramètre p1990 (voir SINAMICS S120/S150 Manuel de listes LH1). Si l'angle est déjà connu (par exemple procès-verbal de réception finale), cette valeur devrait être utilisée pour vérifier la valeur déterminée.
Page 114: Capteurs D'état De Serrage
Capteurs 7.2 Capteurs d'état de serrage Capteurs d'état de serrage Pour la description des fonctions, voir le chapitre Système de serrage et changement d'outil (Page 59). Intégration dans la commande, voir le chapitre Capteurs analogiques et TOR de la broche 2SP120 (Page 112).
Page 115 Capteurs S1, S2, S3 pour l'indication de l'état de serrage (TOR) Disposition des broches sur le Connecteur sur le Connecteur femelle sur le câble capteur capteur Type Siemens avec sortie de  connecteur – Axial : 3RX1535 – Radial : 3RX1548 (avec LED) Type Balluff avec sortie de ...
Page 116 Protection contre les courts-circuits Protection contre l'inversion de polarité Connecteurs (broches) à l'extrémité du Binder série 763, 4 broches, 763-09-3431-116-04 câble (côté broche) Connecteurs (femelles) sur le câble de Type Siemens :  capteur – Axial : 3RX1535 – Radial : 3RX1548 (avec LED) Type Balluff : ...
Page 117: Capteurs Tor De La Broche 2Sp125
Ils sont disponibles comme produit standard. Tableau 7- 8 Exécution mécanique du connecteur Disposition des broches sur le Connecteur sur le Connecteur femelle sur le câble capteur capteur Type Siemens avec sortie de  connecteur – Axial : 3RX1535 – Radial : 3RX1548 (avec LED) Type Balluff avec sortie de ...
Page 118: Sondes Thermométriques / Protection Du Moteur
à de faibles vitesses). Evaluation de la température via KTY 84 Pour SINAMICS S120, aucun appareil externe de déclenchement n'est nécessaire pour évaluer la température du moteur. Le bon fonctionnement de la sonde thermométrique fait l'objet d'une surveillance.
Page 119: Evaluation De La Température Par La Thermistance Ctn (Broche 2Sp120)
Capteurs 7.3 Sondes thermométriques / protection du moteur Evaluation de la température par la thermistance CTN (broche 2SP120) Les deux thermistances CTN K227 et CTN PT3-51F sont comprises en standard dans l'étendue de la livraison et sont utilisées lorsque le variateur ne peut pas évaluer la thermistance KTY.
Page 120: Surveillance De La Température Des Paliers Côté Usinage (Broche 2Sp120)
Capteurs 7.3 Sondes thermométriques / protection du moteur Tableau 7- 11 Caractéristiques techniques de la triple thermistance CTP Désignation Caractéristiques techniques Type (selon DIN 44082-M180) Triple thermistance CTP Résistance à froid (20 °C) ≤ 750 Ω Résistance à chaud (180 °C) ≥...
Page 121: Commande
Commande La commande centrale de la machine (AP) permet de commander ● la broche, ● le changement d'outil, ● les équipements d'alimentation. Les conditions de mise en circuit et de fonctionnement pour une utilisation conforme de la broche sont décrites ci-après. Conditions de déblocage de la rotation de la broche Tableau 8- 1 Déblocage de la rotation de la broche Signalisation / interrogation des...
Page 122: Capteurs D'état De Serrage
Commande 8.2 Capteurs d'état de serrage Capteurs d'état de serrage L'outil est serré ou éjecté par la force de traction ou de pression de la barre de chariotage. Cette dernière prend la position appropriée dans le sens axial pour serrer l'outil ou l'éjecter. L'état de serrage est lié...
Page 123 Commande 8.2 Capteurs d'état de serrage IMPORTANT En service, des interférences de signaux peuvent survenir en présence de conditions d'usinage extrêmes. Etats nominaux de S1 et S4 Tableau 8- 2 Etats nominaux de S1 (pour connaître les valeurs exactes, voir le procès-verbal de réception de la broche respective) Etat Tension [V]...
Page 124: Equipement De Base Avec Capteurs Tor
Commande 8.2 Capteurs d'état de serrage Etat S1 analogique Action AP Causes d'erreurs possibles Serrer l'outil, position de Niveau de En cas de défaut : Pas de déblocage de la rotation  serrage correcte non tension moyen > de la broche Corps étranger dans le ...
Page 125 Commande 8.2 Capteurs d'état de serrage Figure 8-2 Affectation des signaux des capteurs S1, S2, S3 et S4 pour 2SP120 En fonction de la position de la barre de chariotage, les capteurs d'état de serrage entrent en action et permettent la détection de l'état de serrage (voir le tableau ci-après). IMPORTANT En service, des interférences de signaux peuvent survenir en présence de conditions d'usinage extrêmes.
Page 126 Commande 8.2 Capteurs d'état de serrage Signalisations de S1, S2, S3 et S4 Tableau 8- 5 Signalisations des capteurs TOR pour l'état de serrage de l'outil Etat Action AP Causes d'erreurs possibles Barre de chariotage en position de Déblocage du changement desserrage, vérin de desserrage en d'outil après un temps avant...
Page 127: Capteurs D'état De Serrage 2Sp125X
Commande 8.2 Capteurs d'état de serrage 8.2.2 Capteurs d'état de serrage 2SP125x Equipement de base avec capteurs TOR Tableau 8- 6 Equipement de base et options des capteurs TOR Capteur Détection de l'état Changement d'outil automatique Changement d'outil manuel Equipement de Option Equipement de Option...
Page 128 Commande 8.2 Capteurs d'état de serrage PRUDENCE Mise en œuvre de la broche sans les capteurs S1 et S3 Si la broche est mise en œuvre sans les capteurs S1 ou S3, il convient de s'assurer par d'autres moyens, par exemple la surveillance d'outil ou des manipulations de l'opérateur, que l'état de serrage nécessaire au déblocage de la rotation de la broche ou au changement d'outil a été...
Page 129 Commande 8.2 Capteurs d'état de serrage Signalisations de S1, S2 et S3 Tableau 8- 7 Signalisation des capteurs TOR d'état de serrage de l'outil Etat Action AP Causes d'erreurs possibles Barre de chariotage en position de Déblocage du changement desserrage d'outil après une temporisation définie Outil serré, position de serrage...
Page 130: Changement D'outil
Commande 8.3 Changement d'outil Changement d'outil Le changement d'outil peut uniquement être effectué lorsque la broche est à l'arrêt. Pendant le prélèvement et la mise en place de l'outil, la pression sur le vérin hydraulique ou pneumatique doit être correcte, voir chapitres Conditionnement de l'air comprimé (Page 89) et Système hydraulique (en option, uniquement pour 2SP120) (Page 91).
Page 131: Condition De Déblocage De La Rotation De La Broche
Commande 8.3 Changement d'outil Condition de déblocage de la rotation de la broche La rotation de la broche peut être débloquée lorsque les conditions suivantes sont remplies : ● Après t , S1 se trouve au niveau 2 (le niveau 3 ne doit pas être atteint) attente jusqu'au déblocage ●...
Page 132: Déroulement Du Changement D'outil Avec Système De Serrage Standard Et Préhenseur-Changeur D'outil
Commande 8.3 Changement d'outil 8.3.2 Déroulement du changement d'outil avec système de serrage standard et préhenseur-changeur d'outil Tableau 8- 9 Suggestion de déroulement pour un changement d'outil avec système de serrage standard et préhenseur- changeur d'outil Etape Description Arrêter la broche (vitesse 0) dans la position orientée de changement d'outil. Arrêter le refroidissement interne de l'outil, ouvrir la vanne de purge.
Page 133: Déroulement Du Changement D'outil Avec Système De Serrage Autobloquant Et Préhenseur-Changeur D'outil
Commande 8.3 Changement d'outil 8.3.3 Déroulement du changement d'outil avec système de serrage autobloquant et préhenseur-changeur d'outil Tableau 8- 10 Suggestion de déroulement pour un changement d'outil avec système de serrage autobloquant et préhenseur-changeur d'outil Etape Description Arrêter la broche (vitesse 0) dans la position orientée de changement d'outil. Arrêter le refroidissement interne de l'outil, ouvrir la vanne de purge.
Page 134: Changement D'outil Manuel 2Sp125X
Commande 8.3 Changement d'outil 8.3.4 Changement d'outil manuel 2SP125x Avec l'équipement de base (comportant le capteur S2, mais pas S1 ni S3), cette exécution peut être utilisée pour un changement d'outil manuel. IMPORTANT Pour le déblocage de la rotation de la broche et du changement d'outil, l'opérateur doit s'assurer par des manipulations que l'état de serrage correspondant a été...
Page 135: Condition De Déblocage
Commande 8.3 Changement d'outil Condition de déblocage Condition de déblocage pour l'amorce du changement d'outil : ● la pression nécessaire au desserrage de l'outil doit être présente Figure 8-5 Diagramme de commande pour un changement d'outil manuel avec S2 Electrobroche ECS 2SP1 Manuel de configuration, (PMSS), 02/2011, 6SN1197-0AC04-0DP1...
Page 136: Changement D'outil Automatique Avec 2Sp125X
Commande 8.3 Changement d'outil 8.3.5 Changement d'outil automatique avec 2SP125x Lorsque la broche est exploitée avec les capteurs TOR S1, S2 et S3, cette exécution peut être utilisée pour un changement d'outil automatique. Tableau 8- 11 Capteurs S1, S2 et S3 Capteur Affichage/remarques (temps d'attente minimaux) Affichage de l'état "Barre de chariotage en position de desserrage"...
Page 137 Commande 8.3 Changement d'outil Condition de déblocage de la rotation de la broche La rotation de la broche peut être débloquée lorsque la condition suivante est remplie : ● Après le temps d'attente minimal t , S3 doit être sur L attente jusqu'au déblocage Figure 8-6 Diagramme de commande pour changement d'outil automatique avec S1, S2 et S3...
Page 138 Commande 8.3 Changement d'outil Electrobroche ECS 2SP1 Manuel de configuration, (PMSS), 02/2011, 6SN1197-0AC04-0DP1...
Page 139: Désignation De Commande
Désignation de commande Désignation de commande pour 2SP12□□ La désignation de commande se compose d'une combinaison de chiffres et de lettres. Spindle Rated power Rated torque Rated speed Maximum 2SP1 motor spindles diameter Star/delta Star/delta Star/delta speed Standard type for duty type for duty type rated rated...
Page 140 Internal tool cooling: + 1 kg (2.21 lb) External tool cooling: + 8 kg (17.6 lb). IVP Internal Voltage Protection as integrated SINAMICS function for SINAMICS S120 Motor Modules in booksize format, see SINAMICS S120 Function Manual. Electrobroche ECS 2SP1...
Page 141: Caractéristiques Techniques Et Courbes Caractéristiques
10.1 Caractéristiques techniques Caractéristiques de puissance électrique Les valeurs données dans le tableau suivant ne s'appliquent qu'en association avec des constituants du système Siemens SINAMICS S120. Tableau 10- 1 Caractéristiques de puissance électrique Désignation de max 1) commande S6-40 %...
Page 142: Caractéristiques D'alimentation
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 10.1 Caractéristiques techniques Caractéristiques d'alimentation Tableau 10- 2 Caractéristiques d'alimentation Désignation de Type Vitesse max. Puissance de Débit du Perte de Pression commande [tr/min] refroidissement liquide de charge du maximale moteur demandée refroidisse- liquide de admissible du Prefr [kW] à...
Page 143: Caractéristiques De Puissance Sur Le Porte-Outil
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 10.1 Caractéristiques techniques Caractéristiques de puissance sur le porte-outil Tableau 10- 3 Caractéristiques de puissance sur le porte-outil Désignation de Précision de Force Durée typique [ms] pour Temps de montée commande de rotation d'insertion minimal à n max 6) serrage de desserrage de...
Page 144: Données Géométriques Pour 2Sp120X
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 10.1 Caractéristiques techniques Données géométriques pour 2SP120x Figure 10-1 Désignations de longueur et de diamètre pour 2SP120x Tableau 10- 4 Données géométriques pour 2SP120x Désignation de Longueur Diamètre [mm] Diamètre Diamètre du Poids Support requis commande de de la bride trou taraudé...
Page 145: Données Géométriques Pour 2Sp125X
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 10.1 Caractéristiques techniques Données géométriques pour 2SP125x Figure 10-2 Désignations de longueur et de diamètre pour 2SP125x Tableau 10- 5 Données géométriques pour 2SP125x Désignation de Longueur Diamètre [mm] Diamètre Diamètre du Poids [kg] Support requis commande de de la trou taraudé...
Page 146: Diagrammes P/N Et C/N
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 10.2 Diagrammes P/n et C/n 10.2 Diagrammes P/n et C/n Les diagrammes sont valables pour une tension de circuit intermédiaire de 600 V. 10.2.1 2SP120x Moteur synchrone Tableau 10- 6 SINAMICS, triphasé 380 V, Smart Line Module, (SLM), 2SP1202-1HA□□-1D□□ (couplage en étoile uniquement) Puissance assignée 10,6 Vitesse assignée...
Page 147 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 10.2 Diagrammes P/n et C/n Tableau 10- 7 SINAMICS, triphasé 400 V, Active Line Module, (ALM), 2SP1202-1HA□□-1D□□ (couplage en étoile uniquement) Puissance assignée Vitesse assignée tr/min 2700 Couple assigné Courant assigné Courant maximal Vitesse maximale tr/min 15000 Vitesse maximale admissible (variateur)
Page 148 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 10.2 Diagrammes P/n et C/n Tableau 10- 8 SINAMICS, triphasé 380 V, Smart Line Module, (SLM), 2SP1202-1HB□□-2D□□ (couplage en étoile uniquement) Puissance assignée 13,8 Vitesse assignée tr/min 3130 Couple assigné Courant assigné Courant maximal Vitesse maximale tr/min 18000 Vitesse maximale admissible (variateur)
Page 149 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 10.2 Diagrammes P/n et C/n Tableau 10- 9 SINAMICS, triphasé 400 V, Active Line Module, (ALM), 2SP1202-1HB□□-2D□□ (couplage en étoile uniquement) Puissance assignée 15,5 Vitesse assignée tr/min 3500 Couple assigné Courant assigné Courant maximal Vitesse maximale tr/min 18000 Vitesse maximale admissible (variateur)
Page 150 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 10.2 Diagrammes P/n et C/n Tableau 10- 10 SINAMICS, triphasé 380 V, Smart Line Module, (SLM), 2SP1204-1HA□□-2D□□ (couplage en étoile uniquement) Puissance assignée 23,6 Vitesse assignée tr/min 2680 Couple assigné Courant assigné Courant maximal Vitesse maximale tr/min 15000 Vitesse maximale admissible (variateur)
Page 151 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 10.2 Diagrammes P/n et C/n Tableau 10- 11 SINAMICS, triphasé 400 V, Active Line Module, (ALM), 2SP1204-1HA□□-1D□□ (couplage en étoile uniquement) Puissance assignée 26,4 Vitesse assignée tr/min 3000 Couple assigné Courant assigné Courant maximal Vitesse maximale tr/min 15000 Vitesse maximale admissible (variateur)
Page 152 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 10.2 Diagrammes P/n et C/n Tableau 10- 12 SINAMICS, triphasé 380 V, Smart Line Module, (SLM), 2SP1204-1HB□□-2D□□ (couplage en étoile uniquement) Puissance assignée 31,4 Vitesse assignée tr/min 3840 Couple assigné Courant assigné Courant maximal Vitesse maximale tr/min 20000 Vitesse maximale admissible (variateur)
Page 153 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 10.2 Diagrammes P/n et C/n Tableau 10- 13 SINAMICS, triphasé 400 V, Active Line Module, (ALM), 2SP1204-1HB□□-2D□□ (couplage en étoile uniquement) Puissance assignée Vitesse assignée tr/min 4300 Couple assigné Courant assigné Courant maximal Vitesse maximale tr/min 18000 Vitesse maximale admissible (variateur)
Page 154: 2Sp125X Moteur Synchrone
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 10.2 Diagrammes P/n et C/n 10.2.2 2SP125x Moteur synchrone Tableau 10- 14 SINAMICS, triphasé 380 V, Smart Line Module, (SLM), 2SP1253-1HA□□-2□□2 (couplage en étoile uniquement) Puissance assignée 23,5 Vitesse assignée tr/min 2240 Couple assigné Courant assigné Courant maximal Vitesse maximale tr/min...
Page 155 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 10.2 Diagrammes P/n et C/n Tableau 10- 15 SINAMICS, triphasé 400 V, Active Line Module, (ALM), 2SP1253-1HA□□-2□□2 (couplage en étoile uniquement) Puissance assignée Vitesse assignée tr/min 2500 Couple assigné Courant assigné Courant maximal Vitesse maximale tr/min 12000 Vitesse maximale admissible (variateur)
Page 156 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 10.2 Diagrammes P/n et C/n Tableau 10- 16 SINAMICS, triphasé 380 V, Smart Line Module, (SLM), 2SP1253-1HB□□-1D□2 (couplage en étoile uniquement) Puissance assignée 30,9 Vitesse assignée tr/min 2950 Couple assigné Courant assigné Courant maximal Vitesse maximale tr/min 15000 Vitesse maximale admissible (variateur)
Page 157 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 10.2 Diagrammes P/n et C/n Tableau 10- 17 SINAMICS, triphasé 400 V, Active Line Module, (ALM), 2SP1253-1HB□□-1D□2 (couplage en étoile uniquement) Puissance assignée Vitesse assignée tr/min 3300 Couple assigné Courant assigné Courant maximal Vitesse maximale tr/min 15000 Vitesse maximale admissible (variateur)
Page 158 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 10.2 Diagrammes P/n et C/n Tableau 10- 18 SINAMICS, triphasé 380 V, Smart Line Module, (SLM), 2SP1255-1HAD□-0□□2 (couplage en étoile uniquement) Puissance assignée 41,3 Vitesse assignée tr/min 2320 Couple assigné Courant assigné Courant maximal Vitesse maximale tr/min 10000 Vitesse maximale admissible (variateur)
Page 159 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 10.2 Diagrammes P/n et C/n Tableau 10- 19 SINAMICS, triphasé 400 V, Active Line Module, (ALM), 2SP1255-1HA□□-0□□2 (couplage en étoile uniquement) Puissance assignée 46,3 Vitesse assignée tr/min 2600 Couple assigné Courant assigné Courant maximal Vitesse maximale tr/min 10000 Vitesse maximale admissible (variateur)
Page 160 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 10.2 Diagrammes P/n et C/n Tableau 10- 20 SINAMICS, triphasé 380 V, Smart Line Module, (SLM), 2SP1255-1HB□□-1D□2 (couplage en étoile uniquement) Puissance assignée 47,7 Vitesse assignée tr/min 2680 Couple assigné Courant assigné Courant maximal Vitesse maximale tr/min 15000 Vitesse maximale admissible (variateur)
Page 161 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 10.2 Diagrammes P/n et C/n Tableau 10- 21 SINAMICS, triphasé 400 V, Active Line Module, (ALM), 2SP1255-1HB□□-1D□2 (couplage en étoile uniquement) Puissance assignée 53,4 Vitesse assignée tr/min 3000 Couple assigné Courant assigné Courant maximal Vitesse maximale tr/min 15000 Vitesse maximale admissible (variateur)
Page 162: 2Sp125X Moteur Asynchrone
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 10.2 Diagrammes P/n et C/n 10.2.3 2SP125x Moteur asynchrone Tableau 10- 22 SINAMICS, triphasé 380 V, Smart Line Module, (SLM), 2SP1253-8HA□□-0□□2 Etoile Triangle Puissance assignée (S1) 12,5 12,5 Puissance assignée (S6-40 %) 17,9 17,9 Vitesse assignée tr/min 1800 4000...
Page 163 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 10.2 Diagrammes P/n et C/n Electrobroche ECS 2SP1 Manuel de configuration, (PMSS), 02/2011, 6SN1197-0AC04-0DP1...
Page 164 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 10.2 Diagrammes P/n et C/n Tableau 10- 23 SINAMICS, triphasé 400 V, Active Line Module, (ALM), 2SP1253-8HA□□-0□□2 Etoile Triangle Puissance assignée (S1) 13,2 13,2 Puissance assignée (S6-40 %) 18,9 18,9 Vitesse assignée tr/min 1800 4000 Couple assigné...
Page 165 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 10.2 Diagrammes P/n et C/n Electrobroche ECS 2SP1 Manuel de configuration, (PMSS), 02/2011, 6SN1197-0AC04-0DP1...
Page 166 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 10.2 Diagrammes P/n et C/n Electrobroche ECS 2SP1 Manuel de configuration, (PMSS), 02/2011, 6SN1197-0AC04-0DP1...
Page 167 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 10.2 Diagrammes P/n et C/n Tableau 10- 24 SINAMICS, triphasé 380 V, Smart Line Module, (SLM), 2SP1253-8HA□□-1D□2 Etoile Triangle Puissance assignée (S1) 12,5 12,5 Puissance assignée (S6-40 %) 17,9 17,9 Vitesse assignée tr/min 1800 4000 Couple assigné...
Page 168 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 10.2 Diagrammes P/n et C/n Electrobroche ECS 2SP1 Manuel de configuration, (PMSS), 02/2011, 6SN1197-0AC04-0DP1...
Page 169 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 10.2 Diagrammes P/n et C/n Tableau 10- 25 SINAMICS, triphasé 400 V, Active Line Module, (ALM), 2SP1253-8HA□□-1D□2 Etoile Triangle Puissance assignée (S1) 13,2 13,2 Puissance assignée (S6-40 %) 18,9 18,9 Vitesse assignée tr/min 1800 4000 Couple assigné...
Page 170 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 10.2 Diagrammes P/n et C/n Electrobroche ECS 2SP1 Manuel de configuration, (PMSS), 02/2011, 6SN1197-0AC04-0DP1...
Page 171 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 10.2 Diagrammes P/n et C/n Tableau 10- 26 SINAMICS, triphasé 380 V, Smart Line Module, (SLM), 2SP1255-8HA□□-0□□2 Etoile Triangle Puissance assignée (S1) 11,1 11,1 Puissance assignée (S6-40 %) 15,7 15,7 Vitesse assignée tr/min 1800 Couple assigné (S1) Couple assigné...
Page 172 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 10.2 Diagrammes P/n et C/n Electrobroche ECS 2SP1 Manuel de configuration, (PMSS), 02/2011, 6SN1197-0AC04-0DP1...
Page 173 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 10.2 Diagrammes P/n et C/n Tableau 10- 27 SINAMICS, triphasé 400 V, Active Line Module, (ALM), 2SP1255-8HA□□-0□□2 Etoile Triangle Puissance assignée (S1) 11,7 11,7 Puissance assignée (S6-40 %) 16,7 16,7 Vitesse assignée tr/min 1800 Couple assigné (S1) Couple assigné...
Page 174 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 10.2 Diagrammes P/n et C/n Electrobroche ECS 2SP1 Manuel de configuration, (PMSS), 02/2011, 6SN1197-0AC04-0DP1...
Page 175 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 10.2 Diagrammes P/n et C/n Tableau 10- 28 SINAMICS, triphasé 380 V, Smart Line Module, (SLM), 2SP1255-8HA□□-1D□2 Etoile Triangle Puissance assignée (S1) 11,1 11,1 Puissance assignée (S6-40 %) 15,7 15,7 Vitesse assignée tr/min 1800 Couple assigné (S1) Couple assigné...
Page 176 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 10.2 Diagrammes P/n et C/n Electrobroche ECS 2SP1 Manuel de configuration, (PMSS), 02/2011, 6SN1197-0AC04-0DP1...
Page 177 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 10.2 Diagrammes P/n et C/n Tableau 10- 29 SINAMICS, triphasé 400 V, Active Line Module, (ALM), 2SP1255-8HA□□-1D□2 Etoile Triangle Puissance assignée (S1) 11,7 11,7 Puissance assignée (S6-40 %) 16,7 16,7 Vitesse assignée tr/min 1800 Couple assigné (S1) Couple assigné...
Page 178 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 10.2 Diagrammes P/n et C/n Electrobroche ECS 2SP1 Manuel de configuration, (PMSS), 02/2011, 6SN1197-0AC04-0DP1...
Page 179: Dessins Cotés
10.3 Dessins cotés Remarque La société Siemens AG se réserve le droit de modifier des cotes de moteur dans le cadre d'améliorations techniques, sans avis préalable. Les dessins cotés figurant dans la présente documentation peuvent perdre leur actualité. Le service des ventes de votre agence SIEMENS compétente peut vous fournir gratuitement les plans d'encombrement actuels.
Page 180 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 10.3 Dessins cotés Figure 10-3 Broche 2SP120x-1 Electrobroche ECS 2SP1 Manuel de configuration, (PMSS), 02/2011, 6SN1197-0AC04-0DP1...
Page 181 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 10.3 Dessins cotés Figure 10-4 Broche 2SP120x-1, nez de la broche et raccords de la broche Electrobroche ECS 2SP1 Manuel de configuration, (PMSS), 02/2011, 6SN1197-0AC04-0DP1...
Page 182 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 10.3 Dessins cotés Figure 10-5 Broche 2SP120x-1, désignations et conditions des raccordements Electrobroche ECS 2SP1 Manuel de configuration, (PMSS), 02/2011, 6SN1197-0AC04-0DP1...
Page 183 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 10.3 Dessins cotés Tableau 10- 31 Table des cotes pour la broche 2SP125x-1 Nº de réf. Interface Type de A [mm] B [mm] B* [mm] C [mm] C* [mm] moteur 2SP1253-1xxxx-xxxx SK/BT/CAT 40 Synchrone 305,0 71,3 114,3 775,3...
Page 184 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 10.3 Dessins cotés Figure 10-6 Broche 2SP125x-1 Electrobroche ECS 2SP1 Manuel de configuration, (PMSS), 02/2011, 6SN1197-0AC04-0DP1...
Page 185 Module de câbles N° de réf.: 6FX2001-6KC10-1CA0 Capteurs N° de réf.: BALLUFF BES 516-325-E5-C-S4 / Siemens 3RG4012-3AG33 S1 Position de la barre de chariotage / position de desserrage S2 Position de la barre de chariotage / serré avec outil S3 Position de la barre de chariotage / serré sans outil...
Page 186 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 10.3 Dessins cotés Electrobroche ECS 2SP1 Manuel de configuration, (PMSS), 02/2011, 6SN1197-0AC04-0DP1...
Page 187: Annexe
Annexe Abréviations et terminologie Côté entraînement (Drive End) Internal Voltage Protection Côté opposé à l'entraînement (Non drive end) QMLA Quantité minimale de liquide d'arrosage Safety Integrated® Option de surveillance à deux canaux de la fonction d'entraînement Vitesse de coupure Valeur limite de vitesse ; lorsque la vitesse de coupure est dépassée, l'immobilisation de la broche est introduite.
Page 188: A.2 Déclaration De Conformité
Annexe A.2 Déclaration de conformité Déclaration de conformité Electrobroche ECS 2SP1 Manuel de configuration, (PMSS), 02/2011, 6SN1197-0AC04-0DP1...
Page 189: Index
Index Changement d'outil Description, 60 Diagrammes de commande, 128 Changeurs d'outil, 58 Compatibilité environnementale, 8 Accélération angulaire au démarrage de la broche, 51 Concept de refroidissement, 34 Air comprimé Consignes concernant les CSDE, 7 Conditionnement, 89 Consignes de sécurité et avertissements, 5 Production, 90 Constructeurs de groupes frigorifiques, 85 Raccords, 88...
Page 190 Index IVP, 73 Raccordement de la puissance, 79 Raccords de fluides pour 2SP120x, 99 pour 2SP125x, 102 Refroidissement externe de l'outil, 96 Limitation de tension, 72 Refroidissement interne de l'outil, 93 Rigidité, 51 Rodage de la broche, 47 Marquage des raccords pour 2SP120x, 99 pour 2SP125x, 102 Sécurité, 15...
Page 192 Siemens AG Sous réserve de modifications techniques. Industry Sector © Siemens AG 2011 Drive Technologies Motion Control Systems Postfach 3180 91050 ERLANGEN ALLEMAGNE www.siemens.com/motioncontrol...

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