Déroulement Du Changement D'outil Avec Système De Serrage Autobloquant Et Préhenseur-Changeur D'outil - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Configuration

8.3.3 Déroulement du changement d'outil avec système de serrage autobloquant et
préhenseur-changeur d'outil
Tableau 8- 10 Suggestion de déroulement pour un changement d'outil avec système de serrage autobloquant et
préhenseur-changeur d'outil
Etape Description
1. Arrêter la broche (vitesse 0) dans la position orientée de changement d'outil.
2. Arrêter le refroidissement interne de l'outil, ouvrir la vanne de purge.
3. Desserrer l'outil dans la broche par commande de la vanne "Desserrer l'outil".
Vérifier que le signal du capteur S1
L'outil est toujours maintenu par la pince de serrage.
Prudence : le poids de l'outil ne doit pas dépasser les limites admissibles, sinon l'outil risque de tomber du
porte-outil.
4. Activer l'air de nettoyage du cône.
5. La porte du système automatique de changement d'outil s'ouvre.
6. Les axes de la machine se déplacent en position de changement d'outil.
Prudence : en cas d'accélération ou de freinage trop brusque, l'outil risque de tomber du porte-outil.
7. Préparer le magasin d'outils au changement.
8. Démarrer le mécanisme automatique de changement d'outil – le préhenseur-changeur prélève l'outil dans
le magasin et saisit l'outil dans la broche.
L'outil est prélevé (la force de rétention de 270 N doit être surmontée).
Le préhenseur-changeur d'outil effectue une rotation de 180° et le nouvel outil est mis en place dans la
broche. L'outil utilisé précédemment est déposé dans le magasin d'outils.
9. Le préhenseur-changeur d'outil se déplace en position de stationnement. Le mécanisme automatique de
changement d'outil s'arrête.
10. L'air de nettoyage du cône est coupé et la vanne de purge est fermée.
11. Serrer l'outil.
Vérifier que le signal du capteur S1 indique l'état "outil serré".
Vérifier que le signal du capteur S4 est à l'état "haut" (piston de desserrage en arrière).
12. Démarrer la broche. La porte du système automatique de changement d'outil se ferme.
13. Amener les axes en position de travail.
1) Les valeurs d'essai exactes sont indiquées dans le procès-verbal de réception de l'électrobroche respective
Electrobroche ECS 2SP1
Manuel de configuration, (PMSS), 02/2011, 6SN1197-0AC04-0DP1
indique l'état "barre de chariotage en position de desserrage".
1)
Commande
8.3 Changement d'outil
131