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Bases pour le travail avec S7-1200 Motion Control
2.2 Entraînement PROFIdrive / raccordement d'entraînement analogique
2.2.6
Connexion de données d'entraînements à raccordement d'entraînement
analogique
La connexion de données d'entraînements à interface analogique peut également s'effectuer
par le biais d'un bloc de données.
Utilisez la connexion par bloc de données si vous voulez adapter en fonction du processus
la valeur de consigne analogique dans le programme utilisateur.
Principe de la connexion de données par bloc de données
A la fin de la régulation de position par le MC-Servo [OB91], l'écriture de la valeur de
consigne de l'entraînement analogique est effectuée à la sortie analogique affectée.
Pour pouvoir adapter la valeur de consigne analogique en fonction du processus, on
intercale une interface de données par le biais d'un bloc de données.
La valeur de consigne de l'entraînement analogique peut être éditée via le bloc
d'organisation MC-PostServo [OB95] dans le bloc de données avant écriture dans l'adresse
de périphérie.
Le MC-PostServo est appelé après le MC-Servo. Le bloc d'organisation MC-PostServo est
programmable côté utilisateur et doit être ajouté à l'aide de la commande "Ajouter nouveau
bloc".
Marche à suivre de principe
Procédez comme suit pour utiliser la connexion de données par bloc de données. La
connexion de données peut être configurée séparément pour les entraînements à interface
analogique et les codeurs PROFIdrive. Vous trouverez des informations sur la connexion de
données des codeurs PROFIdrive au chapitre Connexion de données d'entraînement
PROFIdrive / codeur PROFIdrive (Page 30).
Créer le bloc de données pour la connexion des données
Le bloc de données doit être créé côté utilisateur.
Procédez comme suit pour créer le bloc de données :
1. Créez un nouveau bloc de données de type "DB global".
2. Sélectionnez le bloc de données dans la navigation du projet et choisissez la commande
"Propriétés" dans le menu contextuel.
3. Désactivez les attributs suivants dans l'onglet des attributs et validez la modification en
cliquant sur "OK" :
– "Sauvegarder uniquement dans la mémoire de chargement"
– "Bloc de données protégé en écriture dans l'appareil"
– pour objets technologiques < V7.0 "Accès au bloc optimisé"
4. Ouvrez le bloc de données dans l'éditeur de bloc.
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S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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