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Bases pour le travail avec S7-1200 Motion Control
2.1
Moteur pas à pas sur PTO
2.1.1
Sorties de la CPU ayant un effet sur Motion Control
Le nombre d'entraînements pouvant être utilisés dépend du nombre de PTO (Pulse Train
Outputs) et du nombre disponible de sorties de générateur d'impulsions.
Les informations suivantes expliquent les relations de dépendance correspondantes :
Nombre maximal de PTO
Avec la version V4 de la technologie, 4 PTO sont disponibles par CPU. Ainsi, 4
entraînements peuvent être commandés au maximum.
Type de signal du PTO
En fonction du type de signal du PTO choisi, 1-2 sorties de générateur d'impulsions par PTO
(entraînement) sont requises :
Type de signal
Impulsion A et sens B (sortie indiquant le sens
désactivée)
Impulsion A et sens B
Cadence de comptage A et cadence de décomp-
tage B
A/B, avec décalage de phase
A/B, avec décalage de phase - quadruple
La sortie indiquant le sens doit être intégrée ou bien présente sur une Signal Board.
1
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
1
1
Nombre de sorties de générateur d'impulsions
1
2
2
2
2
2
15
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