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Bases pour le travail avec S7-1200 Motion Control
2.2 Entraînement PROFIdrive / raccordement d'entraînement analogique
2.2.3
PROFIdrive
PROFIdrive est la norme standard de technique d'entraînement pour le couplage
d'entraînements et de codeurs via PROFINET IO. Les entraînements et codeurs qui
prennent en charge le profil PROFIdrive, sont raccordés selon la norme PROFIdrive.
Vous trouverez les spécifications PROFIdriveactuelles sous :
https://www.profibus.com (http://www.profibus.com)
La communication entre la commande et l'entraînement/le codeur a lieu par le biais de
différents télégrammes PROFIdrive. Chaque télégramme a une syntaxe standard. Vous
pouvez choisir le télégramme approprié selon l'application souhaitée. Les mots de
commande et les mots d'état ainsi que les consignes et les valeurs réelles sont transmises
dans les télégrammes PROFIdrive.
Télégrammes pour PROFIdrive
La consigne d'un axe de positionnement est transmise à un entraînement dans un
télégramme PROFIdrive 1, 2, 3 ou 4.
La transmission de la valeur de codeur s'effectue soit dans un télégramme avec la consigne
(télégramme 3 et 4), soit dans un télégramme de codeur séparé (télégramme 81 ou 83).
Les tableaux ci-dessous montrent les télégrammes PROFIdrivepris en charge pour
l'affectation des entraînements et des codeurs :
Télégrammes
standard
1
2
3
4
28
Brève description
Consigne de vitesse 16 bits (NCSG)
•
Vitesse réelle 16 bits (NREEL)
•
Consigne de vitesse 32 bits (NCSG)
•
Vitesse réelle 32 bits (NREEL)
•
Signe de vie
•
Consigne de vitesse 32 bits (NCSG)
•
Vitesse réelle 32 bits (NREEL)
•
1 Codeur
•
Signe de vie
•
Consigne de vitesse 32 bits (NCSG)
•
Vitesse réelle 32 bits (NREEL)
•
2 Codeur
•
Signe de vie
•
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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