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Vitesse de référencement (uniquement référencement actif)
Définissez dans ce champ la vitesse à laquelle l'axe doit accoster la came de référence pour
réaliser le référencement.
Valeurs limites (indépendamment de l'unité de mesure choisie) :
● Vitesse de démarrage/d'arrêt ≤ Vitesse de référencement ≤ Vitesse maximale
Décalage du point de référence (uniquement référencement actif)
Si la position de référence souhaitée est différente de la position de la came de référence, le
décalage du point de référence peut être indiqué dans ce champ.
Si la valeur n'est pas égale à zéro, l'axe effectue les actions suivantes après référencement
sur la came de référence :
1. Déplacement de l'axe de la valeur du décalage du point de référence, à la vitesse de
référence
2. Une fois le décalage du point de référence exécuté, l'axe se trouve à la position du point
de référence indiqué dans le paramètre d'entrée "Position" de l'instruction Motion Control
"MC_Home".
Valeurs limites (indépendamment de l'unité de mesure choisie) :
● -1.0e12 ≤ Décalage du point de référence ≤ 1.0e12
Position du point de référence
La position paramétrée à l'instruction Motion Control "MC_Home" est utilisée comme position
du point de référence.
Configuration - Référencement (objet technologique "Axe" V2...3)
Configuration - Référencement - Général (objet technologique Axe V2...3)
Dans la fenêtre de configuration "Référencement - Général", configurez l'entrée de la came
de référence pour le référencement actif et le référencement passif.
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Annexe
12.11 Versions V1...6
357
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