Table des Matières
Publicité
Bases pour le travail avec S7-1200 Motion Control
2.2 Entraînement PROFIdrive / raccordement d'entraînement analogique
2.2.5
Connexion de données d'entraînement PROFIdrive / codeur PROFIdrive
La connexion des données des entraînements PROFIdriveet des codeurs PROFIdrive
s'effectue soit directement via le télégramme PROFIdrive, soit par un bloc de données.
Utilisez la connexion par bloc de données si vous voulez influencer ou exploiter le contenu
des télégrammes en lien avec le processus dans le programme utilisateur.
Principe de la connexion de données directement à l'entraînement/au codeur
Le diagramme fonctionnel simplifié ci-après représente la connexion directe des données
aux entraînements PROFIdrive et aux codeurs PROFIdrive via des télégrammes :
①
②
③
④
⑤
⑥
30
Le bloc d'organisation "MC-Servo" calcule le régulateur de position.
Au début du "MC-Servo", le télégramme d'entrée de l'entraînement ou du codeur est lu (
⑤
③
->
). Si un bloc d'organisation "MC-PreServo" a été ajouté, le télégramme est alors lu
au début du "MC-PreServo".
A la fin du "MC-Servo", le télégramme de sortie pour l'entraînement ou le codeur est écrit (
⑤
⑥
->
->
). Si un bloc d'organisation "MC-PostServo" a été ajouté, le télégramme est alors
écrit à la fin du "MC-PostServo".
Le bloc d'organisation "MC-Interpolator" est appelé dans chaque cycle d'application Motion
après le "MC-Servo".
Dans "MC-Interpolator", les instructions Motion Control sont évaluées, des consignes sont
générées pour le prochain cycle d'application Motion et l'objet technologique est surveillé.
La mémoire image partielle "TPA OB Servo" des entrées est actualisée dans le cycle d'appli-
cation Motion.
La mémoire image partielle "TPA OB Servo" des sorties est actualisée dans le cycle d'appli-
cation Motion.
Échange de télégramme via des adresses de périphérie de l'automate et de l'entraînement ou
du codeur.
Entraînement PROFIdrive ou codeur PROFIdrive
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
⑥
->
④
Publicité
Table des Matières
