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Motion Control
11.1 S7-1200 Motion Control à partir de V6
Section
Un axe est débloqué, puis bloqué de nouveau. Après que l'entraînement a renvoyé le signal "Entraînement
prêt" à la CPU, le déblocage réussi peut être lu via "Status_1".
Section
Après le déblocage d'une axe, une erreur apparaît qui entraîne le blocage de l'axe. L'erreur est corrigée et
acquittée avec "MC_Reset". L'axe est alors débloqué de nouveau.
①
La fin exacte des signaux dépend de l'entraînement choisi et du StopMode.
214
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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