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Annexe
12.11 Versions V1...6
12.11.7.16
Variables StatusPositioning V4...5
La structure de variable <Nom d'axe>.StatusPositioning.<Nom de variable> indique l'état
d'un mouvement de positionnement.
Variables
Légende (Page 412)
Variable
StatusPositioning.
Distance
TargetPosition
FollowingError
Voir aussi
Etat du déplacement (Page 206)
Variables de l'objet technologique axe de positionnement V6...7 (Page 305)
Variables de l'objet technologique Axe V1...3 (Page 413)
440
Type de
Valeurs
données
STRUCT
REAL
0,0
(-9.0E15 à
9.0E15)
REAL
0.0
(-9.0E15 à
9.0E15)
REAL
0.0
(-9.0E15 à
9.0E15)
Accès
W
Description
TO_Struct_StatusPositioning
RCCP,
-
Distance actuelle avec la position cible de
RP
l'axe
(indications dans l'unité de mesure configu-
rée)
La valeur de la variable n'est valable que
pendant l'exécution d'une commande de
positionnement avec "MC_MoveAbsolute",
"MC_MoveRelative" ou celle du panneau de
commande de l'axe.
RCCP,
-
Position cible de l'axe
RP
(indications dans l'unité de mesure configu-
rée)
La valeur de la variable n'est valable que
pendant l'exécution d'une commande de
positionnement avec "MC_MoveAbsolute",
"MC_MoveRelative" ou celle du panneau de
commande de l'axe.
RCCP,
-
Ecart de trainage actuel de l'axe
RP
(indications dans l'unité de mesure configu-
rée
FollowingError = 0.0 pour un raccordement
d'entraînement via PTO (Pulse Train Out-
put).
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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