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12.11.7.13
Variables FollowingError V5
La structure de variable <Nom d'axe>.FollowingError.<Nom de variable> contient la
configuration de la surveillance de l'écart de traînage dynamique.
Variables
Légende (Page 412)
Variable
FollowingError.
EnableMonitoring
MinValue
MaxValue
MinVelocity
Voir aussi
Variables de l'objet technologique axe de positionnement V6...7 (Page 305)
Variables de l'objet technologique Axe V1...3 (Page 413)
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Type de
Valeurs
données
STRUCT
BOOL
TRUE
REAL
10.0
(0.0 à
1.0E12)
REAL
100.0
(0.0 à
1.0E12)
REAL
10.0
(0.0 à
1.0E12)
Accès
W
Description
TO_Struct_FollowingError
R
-
FALSE
Surveillance de l'écart de traînage
désactivée
TRUE
Surveillance de l'écart de traînage
activée
R
-
Ecart de traînage admissible à des vitesses
inférieures aux valeurs de "MinVelocity".
WP_PD
10
R
-
Ecart de traînage maximal admissible pou-
vant être atteint à la vitesse maximale.
WP_PD
10
R
-
"MinValue" est autorisée en dessous de
cette vitesse et est maintenue constante.
WP_PD
10
Annexe
12.11 Versions V1...6
437
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