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Objet technologique Axe de positionnement
5.1 Intégration de l'objet technologique Axe de positionnement
Matériel de CPU
L'entraînement physique est commandé et surveillé via le matériel CPU.
Entraînement
L'entraînement représente l'unité composée de l'étage de puissance et du moteur. Vous
pouvez utiliser des moteurs pas à pas et des servomoteurs avec une interface à impulsion,
PROFIdrive ou analogique.
Objet technologique Axe de positionnement
Dans TIA Portal, l'entraînement physique est représenté mécanique comprise en tant
qu'objet technologique "Axe de positionnement". Pour cela, configurez l'objet technologique
"Axe de positionnement" avec les paramètres suivants :
● Choix du PTO à utiliser (Pulse Train Output) / de l'entraînement PROFIdrive / de la sortie
analogique et configuration de l'interface de l'entraînement
● Paramètres touchant la mécanique et le rapport de démultiplication de l'entraînement (ou
de la machine ou de l'installation)
● Paramètres des limites de position et de la surveillance de positionnement
● Paramètres de dynamique et de référencement
● Paramètres de la boucle de régulation
La configuration de l'objet technologique "Axe de positionnement" est enregistrée dans
l'objet technologique (bloc de données). Ce bloc de données est aussi l'interface entre le
programme utilisateur et le firmware de la CPU. Au temps d'exécution du programme
utilisateur, les données actuelles de l'axe sont enregistrée dans le bloc de données de l'objet
technologique.
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S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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