Table des Matières
Publicité
Programmation
9.2 Créer le programme utilisateur
Résultat
La structure de base pour la commande de l'axe est ainsi créée dans le programme
utilisateur.
Dans les autres parties du programme utilisateur, renseignez les paramètres d'entrée des
instructions Motion Control pour lancer les instructions voulues sur l'objet technologique
"Axe".
Analysez les paramètres de sortie des instructionns Motion Control et les variables du bloc
de données de l'axe pour suivre les commandes lancées et l'état de l'axe.
Vous trouverez des détails sur les paramètres des instructions Motion Control dans la
description détaillée de ceux-ci.
Voir aussi
Vue d'ensemble des instructions Motion Control (Page 178)
Indications pour la programmation (Page 183)
Comportement des tâches Motion Control après une mise HORS TENSION et un
redémarrage (Page 185)
Suivi des tâches en cours (Page 186)
Affichage de défauts des instructions Motion Control (Page 198)
182
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Publicité
Table des Matières
