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Motion Control
11.1 S7-1200 Motion Control à partir de V6
Déblocage d'un axe sans signaux d'entraînement configurés
Pour débloquer un axe, procédez comme suit :
1. Vérifiez les conditions figurant ci-dessus.
2. Affectez la valeur souhaitée aux paramètres d'entrée "StartMode" et "StopMode".
Affectez la valeur TRUE au paramètre d'entrée "Enable". L'axe est débloqué. Le
paramètre de sortie "Status" ainsi que la variable <Nom d'axe>.StatusBits.Enable de
l'objet technologique affichent la valeur TRUE.
Blocage d'un axe
Pour bloquer un axe, vous pouvez procéder comme suit :
1. Mettez l'axe à l'arrêt.
Vous pouvez voir quand l'axe est à l'arrêt à la variable de l'objet technologique <Nom
d'axe>.StatusBits.StandStill.
2. Une fois à l'arrêt, affectez la valeur FALSE au paramètre d'entrée "Enable".
3. Quand les paramètres de sortie "Busy" et "Status" ainsi que la variable de l'objet
technologique <Nom d'axe>.StatusBits.Enable affichent la valeur FALSE, le blocage de
l'axe est achevé.
Voir aussi
MC_Reset: Acquitter des erreurs, redémarrer un objet technologique à partir de V6
(Page 215)
MC_Home: Référencer un axe, définir un point de référence à partir de V6 (Page 217)
MC_MoveAbsolute: Positionnement absolu d'axe à partir de V6 (Page 227)
MC_MoveRelative: Positionnement relatif d'un axe à partir de V6 (Page 232)
MC_MoveVelocity: Déplacer un axe à une vitesse prédéfinie à partir de V6 (Page 237)
MC_MoveJog: Déplacer un axe en mode manuel à vue à partir de V6 (Page 243)
MC_CommandTable: Exécuter les commandes de l'axe comme séquence de mouvements à
partir de V6 (Page 247)
MC_ChangeDynamic: Modifier les paramètres dynamiques de l'axe à partir de V6
(Page 250)
MC_ReadParam : Lecture permanente des données de mouvement d'un axe de
positionnement à partir de V6 (Page 253)
MC_WriteParam : Ecrire la variable de l'axe de positionnement à partir de V6 (Page 255)
MC_Halt: Arrêter l'axe à partir de V6 (Page 223)
Configuration - Signal d'immobilisation (PROFIdrive et raccordement d'entraînement
analogique uniquement) (Page 115)
Déplacer l'axe sans régulation de position en cas de maintenance (Page 272)
212
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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