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Objet technologique Axe de positionnement
5.4 Configuration de l'objet technologique "Axe de positionnement"
5.4.3
Paramètres de base
5.4.3.1
Configuration - Général
Dans la fenêtre de configuration "Général", configurez les propriétés de base de l'objet
technologique "Axe de positionnement".
Nom d'axe
Définissez le nom de l'axe ou de l'objet technologique "Axe de positionnement" dans ce
champ. L'objet technologique sera mentionné sous ce nom dans la liste du navigateur de
projet.
Entraînement
Sélectionnez le type de raccordement d'entraînement :
● PTO (Pulse Train Output)
L'entraînement est raccordé via une sortie de générateur d'impulsions, une sortie de
validation optionnelle et une entrée "Prêt" optionnelle.
● Raccordement d'entraînement analogique
L'entraînement est raccordé via une sortie analogique, un codeur, une sortie de validation
optionnelle et une entrée "Prêt" optionnelle.
Tous les mouvements de l'axe sont en asservissement de position.
● PROFIdrive
L'entraînement est connecté via PROFINET/PROFIBUS. La communication entre la
commande et l'entraînement a lieu par le biais de télégrammes PROFIdrive.
Tous les mouvements de l'axe sont en asservissement de position.
Si vous sélectionnez "Raccordement d'entraînement analogique" ou "PROFIdrive", la
navigation de la configuration est complétée par les éléments suivants :
● Codeurs
● Modulo
● Surveillances de la position (surveillance de la position, écart de traînage et signal
d'immobilisation)
● Boucle de régulation
Dans les fenêtres de configuration supplémentaires, vous configurez le codeur à raccorder
ainsi que les possibilités de régulation de position et de surveillance de position qui en
découlent.
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S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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