Siemens SIMATIC STEP 7 S7-1200 Guide D'utilisation page 10

Sommaire
12.10 Variables de l'objet technologique tableau des tâches V6 .................................................. 345
12.11 Versions V1...6 ..................................................................................................................... 347
12.11.1 Sorties de la CPU (version V1...3 de la technologie) pertinentes pour Motion Control ....... 347
12.11.2 Dialogues de configuration .................................................................................................. 352
12.11.2.1 V1...3 .................................................................................................................................... 352
12.11.2.2 V4 ......................................................................................................................................... 362
12.11.3 Diagnostic - Bits d'état et d'erreur (objet technologique "Axe" V1...3) ................................. 370
12.11.4 ErrorID et ErrorInfos ............................................................................................................. 373
12.11.4.1 Liste des ErrorID et ErrorInfo (objets technologiques V4...5) .............................................. 373
12.11.4.2 Liste des ErrorID et ErrorInfo (objets technologiques V2...3) .............................................. 397
12.11.4.3 Liste des ErrorID et ErrorInfo (objets technologiques V1) ................................................... 406
12.11.5 Légende V1...5 ..................................................................................................................... 412
12.11.6 Variables de l'objet technologique Axe V1...3...................................................................... 413
12.11.6.1 Variables Config V1...3 ........................................................................................................ 413
12.11.6.2 Variables MotionStatus V1...3 .............................................................................................. 417
12.11.6.3 Variables StatusBits V1...3 .................................................................................................. 418
12.11.6.4 Variables ErrorBits V1...3 ..................................................................................................... 421
12.11.6.5 Variables Internal V1...3 ....................................................................................................... 421
12.11.6.6 Variables ControlPanel V1...3 .............................................................................................. 422
12.11.6.7 Actualisation des variables d'un objet technologique .......................................................... 422
12.11.7 Variables de l'objet technologique Axe de positionnement V4...5 ....................................... 423
12.11.7.1 Variables de valeurs de position et de vitesse à partir de V4...5 ......................................... 423
12.11.7.2 Variables Actor V4...5 .......................................................................................................... 423
12.11.7.3 Variables Sensor[1] V4...5 ................................................................................................... 426
12.11.7.4 Variable Units V4...5 ............................................................................................................ 429
12.11.7.5 Variable Mechanics V4...5 ................................................................................................... 429
12.11.7.6 Variables Modulo V4...5 ....................................................................................................... 430
12.11.7.7 Variables DynamicLimits V4...5 ........................................................................................... 431
12.11.7.8 Variables DynamicDefaults V4...5 ....................................................................................... 432
12.11.7.9 Variables PositionLimitsSW V4...5....................................................................................... 433
12.11.7.10 Variables PositionLimitsHW V4...5 ...................................................................................... 434
12.11.7.11 Variables Homing V4...5 ...................................................................................................... 435
12.11.7.12 Variables PositionControl V5 ............................................................................................... 436
12.11.7.13 Variables FollowingError V5 ................................................................................................ 437
12.11.7.14 Variables PositioningMonitoring V5 ..................................................................................... 438
12.11.7.15 Variables StandstillSignal V5 ............................................................................................... 439
12.11.7.16 Variables StatusPositioning V4...5 ....................................................................................... 440
12.11.7.17 Variables StatusDrive V5 ..................................................................................................... 441
12.11.7.18 Variables StatusSensor V5 .................................................................................................. 442
12.11.7.19 Variables StatusBits V4...5 .................................................................................................. 443
12.11.7.20 Variables ErrorBits V4...5 ..................................................................................................... 447
12.11.7.21 Variable ControlPanel V4...5 ................................................................................................ 448
12.11.7.22 Variables Internal V4...5 ....................................................................................................... 448
12.11.7.23 Actualisation des variables d'un objet technologique .......................................................... 448
12.11.8 Variables de l'objet technologique Table de commandes V1...3 ......................................... 449
12.11.9 Variables de l'objet technologique tableau des commandes V4...5 .................................... 450
Index ................................................................................................................................................... 451
10
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG