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Programmation
9.1
Vue d'ensemble des instructions Motion Control
Vous commandez l'axe depuis le programme utilisateur au moyen d'instructions Motion
Control. Les instructions lancent des tâches Motion Control qui exécutent les fonctions
souhaitées.
Vous pouvez trouver l'état des tâches Motion Control ainsi que les erreurs qui se sont
éventuellement produites lors de leur traitement dans les paramètres de sortie des
instructions Motion Control. Les instructions Motion Control suivantes sont disponibles :
● MC_Power : Libérer, bloquer l'axe à partir de V6 (Page 209)
● MC_Reset: Acquitter des erreurs, redémarrer un objet technologique à partir de V6
(Page 215)
● MC_Home: Référencer un axe, définir un point de référence à partir de V6 (Page 217)
● MC_Halt: Arrêter l'axe à partir de V6 (Page 223)
● MC_MoveAbsolute: Positionnement absolu d'axe à partir de V6 (Page 227)
● MC_MoveRelative: Positionnement relatif d'un axe à partir de V6 (Page 232)
● MC_MoveVelocity: Déplacer un axe à une vitesse prédéfinie à partir de V6 (Page 237)
● MC_MoveJog: Déplacer un axe en mode manuel à vue à partir de V6 (Page 243)
● MC_CommandTable: Exécuter les commandes de l'axe comme séquence de
mouvements à partir de V6 (Page 247)
● MC_ChangeDynamic: Modifier les paramètres dynamiques de l'axe à partir de V6
(Page 250)
● MC_ReadParam : Lecture permanente des données de mouvement d'un axe de
positionnement à partir de V6 (Page 253)
● MC_WriteParam : Ecrire la variable de l'axe de positionnement à partir de V6 (Page 255)
Voir aussi
Créer le programme utilisateur (Page 179)
Indications pour la programmation (Page 183)
Comportement des tâches Motion Control après une mise HORS TENSION et un
redémarrage (Page 185)
Suivi des tâches en cours (Page 186)
Affichage de défauts des instructions Motion Control (Page 198)
178
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
9
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