Table des Matières
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Mise en œuvre des versions
4.1 Aperçu des versions
V6.0
50
Technologie
Nouveautés :
MC-PreServo
•
MC-PostServo
•
Connexion des
•
données directe-
ment à l'entraî-
nement
SINAMICS ou par
bloc de données
Connexion des
•
données directe-
ment à la sortie
analogique d'un
entraînement à
raccordement
d'entraînement
logique ou par
bloc de données
Application des
•
paramètres d'en-
traînement et de
codeur dans l'ap-
pareil pour entraî-
nements
PROFIdrive et
codeurs
Déplacement
•
d'entraînements
en asservisse-
ment de position
sans régulation
de position à des
fins de mainte-
nance
Simulation d'en-
•
traînements en
asservissement
de position sans
matériel configuré
ou existant
Sélection du ni-
•
veau lors de la
configuration des
fins de course
matériel
Prise en charge
•
de PROFIdrive
Télégramme 4
CPU
Objet technologique
V4.2
Axe de positionne-
ment V6.0
V4.3
Table des com-
mandes V6.0
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Instruction Motion Con-
trol
MC_Power V6.0
MC_Reset V6.0
MC_Home V6.0
MC_Halt V6.0
MC_MoveAbsolute
V6.0
MC_MoveRelative V6.0
MC_MoveVelocity V6.0
MC_MoveJog V6.0
MC_CommandTable
V6.0
MC_ChangeDynamic
V6.0
MC_ReadParam V6.0
MC_WriteParam V6.0
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