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Annexe
12.9 Variables de l'objet technologique axe de positionnement V6...7
12.9.13
Variables Homing à partir de V6
La structure de variable <Nom d'axe>.Homing.<Nom de variable> contient la configuration
permettant de réaliser le référencement de l'axe.
Variables
Légende (Page 305)
Variable
Type de
données
Homing.
STRUCT
AutoReversal
BOOL
ApproachDirection
BOOL
ApproachVelocity
REAL
ReferencingVeloci-
REAL
ty
Voir aussi
Variables de l'objet technologique Axe de positionnement V4...5 (Page 423)
Variables de l'objet technologique Axe V1...3 (Page 413)
328
Valeurs
Accès
FALSE
RW, WP,
OPRW
TRUE
RW, WP,
OPRW
200.0
RW, WP,
OPRW
(0.0 à
1.0E12)
40.0
RW, WP,
OPRW
(0.0 à
1.0E12)
W
Description
TO_Struct_Homing
1,
Nom dans Openness :
8,
Homing.AutoReversal
10
FALSE
L'inversion du sens au fin de course matériel
est désactivée.
TRUE
L'inversion du sens au fin de course matériel
est activée.
1,
Nom dans Openness :
8,
Homing.ApproachDirection
10
FALSE
Sens d'accostage négatif pour la recherche
de la came de référence et sens de référen-
cement négatif
TRUE
Sens d'accostage positif pour la recherche
de la came de référence et sens de référen-
cement positif
1,
Vitesse d'accostage de l'axe lors du référencement
8,
actif
10
(indications dans l'unité de mesure configurée)
Nom dans Openness :
Homing.ApproachVelocity
1,
Vitesse de référencement de l'axe lors du référence-
8,
ment actif
10
(indications dans l'unité de mesure configurée)
Nom dans Openness :
Homing.ReferencingVelocity
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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