Table des Matières
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12.9
Variables de l'objet technologique axe de positionnement V6...7
12.9.1
Légende
Variable
Nom de variable
Type de don-
Type de données de la variable
nées
Valeurs
Valeur de départ
(Valeurs possibles de la variable - Valeur minimale à valeur maximale)
A défaut d'une valeur spécifique indiquée, ce sont les limites de valeurs possibles du type de données
correspondant ou l'indication sous "Description" qui s'appliquent.
Accès
Accès à la variable dans le programme utilisateur
OPR
OPRW
R
RCCP
RP
RW
WP
WP_PD
WP_PTO
-
W
Efficacité des modifications dans le bloc de données technologique
1
2
5
6
7
8
9
10
Description
Description de variable
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
12.9 Variables de l'objet technologique axe de positionnement V6...7
La variable peut être lue l'application Openness.
La variable peut être lue et écrite par l'application Openness.
La variable peut être lue dans le programme utilisateur et dans l'IHM.
La variable peut être lue dans le programme utilisateur et dans IHM et est mise à jour à
chaque point de contrôle de cycle.
La variable peut être lue avec l'instruction Motion Control "MC_ReadParam". La valeur
actuelle de la variable correspondante est déterminée au démarrage de la commande.
La variable peut être lue et écrite dans le programme utilisateur et dans l'IHM. La variable
peut être écrite avec l'instruction Motion Control "MC_WriteParam".
Indépendant du raccordement d'entraînement : Lorsque l'axe est bloqué (MC_Power.Status
= FALSE), la variable peut être écrite avec l'instruction Motion Control "MC_WriteParam".
Pour un raccordement d'entraînement via PROFIdrive / une sortie analogique : Lorsque
l'axe est bloqué (MC_Power.Status = FALSE), la variable peut être écrite avec l'instruction
Motion Control "MC_WriteParam".
Pour un raccordement d'entraînement via PTO : Lorsque l'axe est bloqué
(MC_Power.Status = FALSE), la variable peut être écrite avec l'instruction Motion Control
"MC_WriteParam".
La variable ne peut pas être utilisée dans le programme utilisateur.
Pour un raccordement d'entraînement via PTO : Avec l'activation, le blocage ou le déblo-
cage de l'axe
Pour un raccordement d'entraînement via PTO : Avec le déblocage de l'axe
Pour un raccordement d'entraînement via PTO : Avec le démarrage suivant d'une com-
mande MC_MoveAbsolute, MC_MoveRelative, MC_MoveVelocity, MC_MoveJog, MC_Halt,
MC_CommandTable ou MC_Home active (mode = 3).
Pour un raccordement d'entraînement via PTO : Avec l'arrêt d'une commande
MC_MoveJog
Pour un raccordement d'entraînement via PTO : Avec le démarrage d'une commande de
référencement passif
Pour un raccordement d'entraînement via PTO : Avec le démarrage d'une commande de
référencement actif
Avec le redémarrage de l'objet technologique
Pour un raccordement d'entraînement via PROFIdrive / une sortie analogique : Avec l'appel
suivant du MC-Interpolator [OB92]
Annexe
305
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