Table des Matières
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Annexe
12.11 Versions V1...6
Variable
DynamicLimits.
MinVelocity
MaxVelocity
DynamicDefaults.
Acceleration
Deceleration
EmergencyDeceleration
JerkActive
2)
Jerk
2)
PositionLimits_SW.
Active
MinPosition
MaxPosition
PositionLimits_HW.
Active
MinSwitchedLevel
414
Type de
Valeurs
données
STRUCT
REAL
10.0
REAL
250.0
STRUCT
REAL
48.0
REAL
48.0
REAL
120.0
BOOL
FALSE
REAL
192.0
STRUCT
BOOL
FALSE
REAL
-1.0E4
REAL
1.0E4
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
Accès
W
Description
TO_Struct_DynamicLimits
R
-
Vitesse de démarrage/d'arrêt de l'axe
(indications dans l'unité de mesure configu-
rée)
R
-
Vitesse maximale de l'axe
(indications dans l'unité de mesure configu-
rée)
TO_Struct_DynamicDefaults
RW
1
,
Accélération de l'axe
2)
5,
(indications dans l'unité de mesure configu-
6
2)
rée)
RW
1
,
Décélération de l'axe
2)
5, 6
(indications dans l'unité de mesure configu-
rée)
RW
1
,
Décélération d'arrêt d'urgence de l'axe
2)
2
,
1)
(indications dans l'unité de mesure configu-
5, 6
rée)
RW
1, 5 FALSE La limitation des à-coups est
désactivée.
TRUE
La limitation des à-coups est
activée.
RW
1, 5 A-coup pendant la rampe d'accélération et
de décélération de l'axe
(indications dans l'unité de mesure configu-
rée)
TO_Struct_PositionLimits_SW
RW
1
,
FALSE Les fins de course logiciels sont
2)
4
,
désactivés.
1)
5
,
2)
TRUE
Les fins de course logiciels sont
6
2)
activés.
RW
1
,
Position du fin de course logiciel inférieur
2)
4
,
1)
(indications dans l'unité de mesure configu-
5
,
2)
rée)
6
2)
RW
1
,
Position du fin de course logiciel supérieur
2)
4
,
1)
(indications dans l'unité de mesure configu-
5
,
2)
rée)
6
2)
TO_Struct_PositionLimits_HW
RW
1
,
FALSE Les fins de course matériels sont
2)
3
,
désactivés.
1)
4
,
1)
TRUE
Les fins de course matériels sont
5
,
2)
activés.
6
2)
R
-
FALSE 0 V à l'entrée de la CPU corres-
pond à l'état accosté du fin de
course matériel inférieur
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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