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La vitesse paramétrée est atteinte et maintenue
Si la tâche Motion Control est traitée complètement jusqu'à ce que la vitesse paramétrée soit
atteinte, ceci est indiqué par la valeur TRUE au paramètre de sortie "InVelocity".
Le mode manuel à vue est commandé par le paramètre
d'entrée "JogForward"
①
La tâche est démarrée par un front positif au paramètre d'entrée "JogForward" ou "JogBackward".
②
Pendant que la tâche est en cours, le paramètre de sortie "Busy" affiche la valeur TRUE.
③
Une fois la vitesse paramétrée atteinte, le paramètre de sortie "InVelocity" passe à TRUE.
④
Lorsque la valeur des paramètres d'entrée "JogForward" ou "JogBackward" repasse à FALSE, le déplacement de
l'axe est interrompu. L'axe commence à décélérer. L'axe ne se déplace plus à vitesse constante et l'état du paramètre
de sortie "InVelocity" passe à FALSE.
⑤
Si l'axe est à l'arrêt, la tâche Motion Control est terminée et la valeur au paramètre de sortie "Busy" passe à FALSE.
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Le mode manuel à vue est commandé par le paramètre
d'entrée "JogBackward"
Programmation
9.5 Suivi des tâches en cours
195
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