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Objet technologique Axe de positionnement
5.4 Configuration de l'objet technologique "Axe de positionnement"
Echange de données entraînement
Configurez la mise à l'échelle de la vitesse de consigne dans cette zone :
● Vitesse de référence
La vitesse de référence de l'entraînement est la vitesse à laquelle il tourne lorsque la
sortie analogique fournit 100 %. La vitesse de référence doit être configurée sur
l'entraînement et reprise dans la configuration de l'objet technologique.
La valeur analogique fournie pour 100 % dépend du type de sortie analogique. Par
exemple, pour une sortie analogique de ±10 V, c'est la valeur 10 V qui est fournie pour
100 %.
● Vitesse maximale
Indiquez la vitesse maximale de l'entraînement dans ce champ.
La vitesse maximale est limitée par l'entraînement et par la plage des valeurs de la sortie
analogique. Dans le cas le plus simple, la vitesse de référence et la vitesse maximale
sont identiques.
Un dépassement d'environ 17 % de la valeur est possible aux sorties analogiques. Si
l'entraînement autorise le dépassement, vous pouvez ainsi utiliser une sortie analogique
dans la plage -117 % à 117 % comme limite.
● Inverser le sens de l'entraînement
Activez la case à cocher pour inverser le sens de rotation de l'entraînement.
Voir aussi
Connexion de données d'entraînements à raccordement d'entraînement analogique
(Page 36)
Configuration - entraînement - PROFIdrive
Dans la fenêtre de configuration "Entraînement", configurez la connexion des données et les
paramètres de l'entraînement PROFIdrive.
l'entraînement.
Entraînement PROFIdrive (à partir de la version V6)
● Connexion des données
Choisissez dans la liste déroulante si la connexion des données doit se faire directement
avec le groupe entraînement ou par le biais d'un bloc de données pouvant être traité
dans le programme utilisateur.
● Entraînement (connexion des données : "Entraînement")
Dans le champ "Entraînement", sélectionnez un entraînement PROFIdrive déjà configuré.
● Bloc de données (connexion des données : "Bloc de données")
Sélectionnez un bloc de données créé précédemment contenant une structure de
variables de type de données "PD_TELx" ("x" correspond au numéro du télégramme à
utiliser).
78
ouvre la configuration de l'appareil de
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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