Table des Matières
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Annexe
12.4 Cas particuliers lors de l'utilisation de fins de course logiciels avec raccordement d'entraînement via PTO
①
La courbe verte montre le déplacement sans commande de référencement. L'axe freine avec la décélération configu-
rée et s'immobilise avant la position du fin de course logiciel.
②
La commande de référencement crée une nouvelle position d'axe. La plage entre l'ancienne position d'axe et la nou-
velle est donc "sautée".
③
A cause de la nouvelle position d'axe, avec la décélération configurée, l'axe s'immobiliserait théoriquement loin der-
rière la position du fin de course logiciel (courbe rouge).
④
Etant donné qu'un freinage avec la décélération configurée n'est plus suffisant, l'axe suit la courbe effective bleue.
L'axe freine avec la décélération d'arrêt d'urgence configurée. Mais la décélération d'arrêt d'urgence ne suffit pas pour
immobiliser l'axe à la position du fin de course logiciel. La position du fin de course logiciel est dépassée.
Voir aussi
Fins de course logiciels en lien avec des modifications de position des fins de course
logiciels (Page 269)
Fins de course logiciels en lien avec des modifications de dynamique (Page 269)
Comportement de l'axe lors de la commutation des limites de position (Page 93)
268
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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