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Télégrammes
standard pour
codeur externe
81
83
2.2.4
Régulation
En général, les entraînements connectés par le biais de PROFIdrive ou via une interface
d'entraînement analogique sont exploités en asservissement de position. Il est également
possible d'utiliser l'axe sans régulation de position en cas de maintenance.
Le régulateur de position est un régulateur P avec commande anticipatrice de vitesse.
Structure du régulateur
La figure suivante montre la structure du régulateur de S7-1200 Motion Control :
Le MC-Interpolator [OB92] calcule la position de consigne pour l'axe. La différence entre la
position de consigne et la position réelle est multipliée par le coefficient d'amplification du
régulateur de position. La valeur qui en résulte est additionnée à la valeur de précommande
et donnée comme vitesse de consigne à l'entraînement via PROFIdrive ou la sortie
analogique.
Le codeur détecte la position réelle de l'axe et la retourne à la commande via un télégramme
PROFIdrive ou le HSC (High Speed Counter).
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
2.2 Entraînement PROFIdrive / raccordement d'entraînement analogique
Brève description
1 Codeur
•
Signe de vie
•
Vitesse réelle 32 bits (NREEL)
•
1 Codeur
•
Signe de vie
•
Bases pour le travail avec S7-1200 Motion Control
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