Table des Matières
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12.11.8
Variables de l'objet technologique Table de commandes V1...3
La structure de variable <Table des commandes>.Config.Command.Command[x].<Nom de
variable> contient les paramètres de commande configurés.
Variables
Légende (Page 412)
Variable
Config.
Command.
Command[x].
Type
Position
Velocity
Duration
BufferMode
StepCode
Voir aussi
Variables de l'objet technologique tableau des commandes V4...5 (Page 450)
Variables de l'objet technologique tableau des tâches V6 (Page 345)
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Type de
Valeurs
données
STRUCT
STRUCT
STRUCT
INT
0
(0 à 151)
REAL
0,0
REAL
0,0
REAL
0.0
INT
0
(0 à 1)
WORD
0
Accès
W
Description
TO_Struct_Config
TO_Struct_Command
ARRAY[1..32] TO_Struct_Command[x]
RW
-
Type de la commande
0
Commande "Empty"
2
Commande "Halt"
5
Commande "Positioning Relative"
6
Commande "Positioning Abso-
lute"
7
Commande "Velocity setpoint"
151
Commande "Wait"
RW
-
Position cible/déplacement de la commande
RW
-
Vitesse de la commande
RW
-
Durée de la commande
RW
-
Valeur pour "Etape suivante" de la com-
mande
0
"Terminer la commande"
1
"Enchaîner le mouvement"
RW
-
Code d'étape de la commande
Annexe
12.11 Versions V1...6
449
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