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Annexe
12.8 Liste des ErrorID et ErrorInfo (objets technologiques V6...V7)
ErrorID ErrorInfo
Description
16#8004
Le fin de course matériel supérieur a été accosté.
16#000E
Le fin de course matériel supérieur a
été accosté. L'axe a été arrêté avec la
décélération d'arrêt d'urgence.
(La came de référence n'a pas été
trouvée lors d'une prise de référence
active)
16#8005
PTO / HSC déjà utilisés par un autre axe
16#0001
-
16#8006
Il y a eu une erreur de communication dans le panneau de commande de l'axe
16#0012
Il y a eu un dépassement de temps
16#8007
Le déblocage de l'axe est impossible
16#0025
Le redémarrage est en cours d'exécu-
tion
16#0026
Le processus de chargement à l'état
de fonctionnement RUN est en cours
d'exécution
16#8008
Sens de déplacement invalide
16#002E
Le sens de déplacement choisi n'est
pas autorisé.
16#002F
Un mouvement dans le sens inverse
est impossible avec le sens de dépla-
cement choisi.
276
Solution
Acquitter l'erreur avec l'instruction
"MC_Reset" sur l'axe débloqué ; quitter
la plage du fin de course matériel dans
le sens négatif avec la commande de
déplacement.
L'axe a été mal configuré :
Corriger la configuration du PTO (Pulse
Train Output) / HSC (High Speed Coun-
ter) et la charger dans l'automate
Plusieurs axes doivent travailler avec un
PTO :
un autre axe utilise le PTO / HSC. Si
l'axe actuel doit assumer la commande,
il faut bloquer l'autre axe avec
"MC_Power" Enable = FALSE.
(voir aussi "Utiliser plusieurs axes avec
le même PTO" (Page 258))
Vérifiez le câblage ; actionnez de nou-
veau le bouton "Commande manuelle"
Attendre que le redémarrage de l'axe
soit terminé.
Attendez que la procédure de charge-
ment soit terminée.
Modifiez le sens du déplacement,
•
puis exécutez une nouvelle fois la
commande.
Adaptez le sens de rotation autorisé
•
dans la configuration de l'objet tech-
nologique sous "Paramètres avan-
cés > Mécanique". Exécutez une
nouvelle fois la commande.
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Réaction à une
erreur
Pour un raccor-
dement d'entraî-
nement via PTO
(Pulse Train Out-
put) :
arrêt avec rampe
d'arrêt d'urgence
Pour un raccor-
dement d'entraî-
nement via
PROFIdrive / une
sortie analo-
gique :
retrait du déblo-
cage
-
retrait du déblo-
cage
-
-
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