Table des Matières
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Objet technologique Table des tâches
6.3 Ajouter l'objet technologique Table des tâches
Configuration
Configurez les propriétés suivantes de l'objet technologique "Table des commandes" avec
l'outil "Configuration" :
● Créez une ou plusieurs séquences de mouvements en configurant des commandes
individuelles.
● Configurez la représentation graphique pour vérifier votre séquence de mouvements à
l'aide d'un axe déjà configuré ou d'un exemple d'axe configurable.
Les données de la séquence de mouvements sont enregistrées dans le bloc de données de
l'objet technologique.
6.3
Ajouter l'objet technologique Table des tâches
Conditions
● Un projet contenant une CPU S7-1200 est créé.
● La version du firmware de la CPU est supérieure ou égale à V2.1.
Marche à suivre
Pour ajouter un objet technologique "Table des commandes" dans le navigateur de projet,
procédez de la manière suivante :
1. Dans la navigation du projet, ouvrez le dossier "CPU > Objets technologiques".
2. Double-cliquez sur la commande "Ajouter nouvel objet".
La boîte de dialogue "Ajouter nouvel objet" s'ouvre.
3. Sélectionnez la technologie "Motion Control".
4. Ouvrez le dossier "Motion Control".
5. Dans la colonne "Version", sélectionnez la version de la technologie de votre choix.
6. Sélectionnez l'objet "TO_CommandTable".
7. Entrez le nom de la table des commandes dans le champ de saisie "Nom".
8. Pour modifier le numéro proposé automatiquement pour le bloc de données, sélectionnez
l'option "Manuel".
9. Pour afficher des informations supplémentaires sur l'objet technologique et les compléter,
cliquez sur "Informations complémentaires".
10.Confirmez votre saisie avec "OK".
Résultat
Le nouvel objet technologique est généré et rangé dans le dossier "Objets technologiques"
dans le navigateur du projet.
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S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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