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Bases pour le travail avec S7-1200 Motion Control
2.2 Entraînement PROFIdrive / raccordement d'entraînement analogique
Etat de fonctionnement MISE EN ROUTE (STARTUP)
Avant que la CPU ne démarre le traitement du programme utilisateur cyclique, les OB de
mise en route sont exécutés une fois.
Durant la MISE EN ROUTE, les sorties du processus sont bloquées. Les commandes
Motion Control sont refusées.
Les blocs de données technologiques des axes en asservissement de position sont
actualisés.
Etat de fonctionnement MARCHE
A l'état de fonctionnement MARCHE, le programme utilisateur est exécuté.
A l'état MARCHE, les tâches Motion Control programmées dans l'OB1 sont appelées et
exécutées cycliquement (d'autres niveaux d'exécution sont possibles).
Les blocs de données technologiques sont actualisés.
Changements d'état de fonctionnement
Le tableau suivant affiche le comportement de Motion Control lors des transitions entre les
états de fonctionnement :
Changement de l'état
de fonctionnement
MISE SOUS TENSION
→ ARRET
ARRET → MISE EN
ROUTE
MISE EN ROUTE →
MARCHE
MARCHE → ARRET
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Comportement
La CPU exécute un redémarrage des objets technologiques. Les objets
technologiques sont réinitialisés avec les valeurs de la mémoire de char-
gement.
Les objets technologiques sont réinitialisés avec les valeurs initiales de la
CPU.
Les sorties du processus sont libérées.
Lorsque la CPU passe de l'état de fonctionnement MARCHE à ARRET,
tous les objets technologiques sont bloqués conformément à la réaction
aux défauts "Désactivation du déblocage". Les tâches Motion Control en
cours sont annulées.
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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