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Erreurs pendant le traitement de la tâche
Si une erreur se produit pendant le traitement d'une tâche Motion Control, ceci est indiqué
par la valeur TRUE au paramètre de sortie "Error". L'état de signalisation au paramètre
d'entrée "Execute" influence la durée d'affichage au paramètre de sortie "Error" :
la valeur de "Execute" passe à FALSE avant que l'erreur se
produise
①
La tâche est démarrée par un front positif au paramètre d'entrée "Execute". Selon la programmation, "Execute" peut
être remis à la valeur FALSE pendant la tâche ou garder la valeur TRUE jusqu'à ce que la commande soit terminée.
②
Pendant que la tâche est en cours, le paramètre de sortie "Busy" affiche la valeur TRUE.
③
Une erreur se produit pendant le traitement de la tâche. Avec l'apparition de l'erreur, le paramètre de sortie "Busy"
passe à FALSE et "Error" à TRUE.
④
Si "Execute" conserve la valeur TRUE jusqu'après l'apparition de l'erreur, "Error" reste TRUE aussi et sa valeur passe
à FALSE seulement quand celle de "Execute" passe aussi à FALSE.
⑤
Si "Execute" a déjà été mis sur FALSE avant l'apparition de l'erreur, "Error" n'affiche TRUE que pendant un cycle de
traitement.
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
la valeur de "Execute" passe à FALSE après que l'erreur
s'est produite
Programmation
9.5 Suivi des tâches en cours
189
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