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Mise en service
8.1 Panneau de commande de l'axe
Commande
La zone "Commande" n'est utilisable que si l'axe est débloqué. Choisissez entre les
commandes suivantes :
● Marche par à-coups
Cette commande correspond à la commande Motion Control "MC_MoveJog" dans le
programme utilisateur.
● Positionnement
Cette commande correspond aux commandes Motion Control "MC_MoveAbsolute" et
"MC_MoveRelative" dans le programme utilisateur. Pour le positionnement absolu, l'axe
doit être référencé.
● Référencement
Cette commande correspond à la commande Motion Control "MC_Home" dans le
programme utilisateur.
– Le bouton "Définir point de référence" correspond à Mode = 0 (référencement direct
– Le bouton "Référencement" correspond à Mode = 3 (référencement actif)
Pour le référencement actif, la came de référence doit être configurée dans la
configuration de l'axe.
Les valeurs de la vitesse d'accostage, de la vitesse de référencement et du décalage du
point de référence sont reprises telles quelles de la configuration d'axe.
En fonction de la sélection, les champs de saisie de consignes et les boutons de Démarrer
de l'instruction s'affichent.
Cochez la case "Activer la limitation des à-coups" pour activer la limitation des à-coups. Par
défaut, l'à-coup est repris avec 10 % de la valeur configurée. Cette valeur peut être modifiée
en fonction des exigences.
Valeurs actuelles
Les valeurs réelles suivantes sont affichées dans cette zone :
● Position
● Vitesse
172
absolu)
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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