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Une erreur se produit pendant le traitement de la tâche
Si une erreur se produit pendant le traitement d'une tâche Motion Control, ceci est indiqué
par la valeur TRUE au paramètre de sortie "Error". Le comportement est indépendant du fait
que la vitesse paramétrée ait été atteinte ou non.
Le mode manuel à vue est commandé par le paramètre
d'entrée "JogForward"
①
La tâche est démarrée par un front positif au paramètre d'entrée "JogForward" ou "JogBackward".
②
Pendant que la tâche est en cours, le paramètre de sortie "Busy" affiche la valeur TRUE.
③
Une erreur se produit pendant le traitement de la tâche. Avec l'apparition de l'erreur, le paramètre de sortie "Busy"
passe à FALSE et "Error" à TRUE.
④
Lorsque la valeur des paramètres d'entrée "JogForward" ou "JogBackward" repasse à FALSE, la valeur au paramètre
de sortie "Error" passe à FALSE.
Remarque
Lorsque les conditions suivantes sont toutes remplies, une erreur est affichée sur le
paramètre de sortie "Error" pendant un cycle seulement :
Les paramètres d'entrée "JogForward" et "JogBackward" ont la valeur FALSE (mais l'axe est
encore en train de décélérer) et une erreur se produit (p. ex. le fin de course matériel est
accosté).
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Le mode manuel à vue est commandé par le paramètre
d'entrée "JogBackward"
Programmation
9.5 Suivi des tâches en cours
197
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