Table des Matières
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Annexe
12.11 Versions V1...6
Sens de rotation autorisé (à partir de la version V4 de la technologie)
Dans ce champ, configurez si la mécanique de votre installation doit se déplacer dans les
deux sens ou uniquement dans le sens positif ou négatif.
Si vous n'avez pas activé la sortie indiquant le sens dans le mode "PTO (impulsion A et sens
B)" du générateur d'impulsions, le choix est limité au sens positif ou négatif.
Inversion du sens
La case à cocher "Inversion du sens" permet d'adapter la commande à la logique de sens de
l'entraînement.
La logique de sens est inversée, conformément au mode choisi pour le générateur
d'impulsions :
● PTO (impulsion A et sens B)
– 0 V à la sortie indiquant le sens ⇒ sens de rotation positif
– 5 V/24 V à la sortie indiquant le sens ⇒ sens de rotation négatif
La tension indiquée dépend du matériel utilisé. Les valeurs indiquées ne sont pas
valables pour les sorties différentielles de la CPU 1217.
● PTO (comptage A, décomptage B)
Les sorties "Sortie d'impulsion de décomptage" et "Sortie d'impulsion de comptage" sont
inversées.
● PTO (A/B, avec décalage de phase)
Les sorties "Phase A" et "Phase B" sont inversées.
● PTO (A/B, avec décalage de phase - quadruple)
Les sorties "Phase A" et "Phase B" sont inversées.
Voir aussi
Configuration - Signaux d'entraînement (objet technologique "Axe de positionnement" V4)
(Page 365)
Relation entre le type de signal et le sens de marche (Page 19)
Limites de position (Page 90)
Dynamique (Page 96)
Référencement (à partir de l'objet technologique "Axe de positionnement" V2) (Page 104)
Configuration - Référencement - Passif (objet technologique "Axe de positionnement" V4)
Dans la fenêtre de configuration "Référencement - Passif", configurez les paramètres
nécessaires pour le référencement passif.
Pour le référencement passif, le mouvement doit être déclenché par l'utilisateur (par ex. via
une commande de déplacement de l'axe). Le référencement passif est démarré au moyen
de l'instruction Motion Control "MC_Home" avec le paramètre d'entrée utilisé "Mode" = 2.
366
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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