Table des Matières
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12.9.2
Variables de valeurs de position et de vitesse à partir de V6
La structure de variable contient les valeurs de consigne et réelle de la position et de la
vitesse de l'axe.
Variables
Légende (Page 305)
Variable
Type de
données
Position
REAL
Velocity
REAL
ActualPosition
REAL
ActualVelocity
REAL
Voir aussi
Etat du déplacement (Page 206)
Variables de l'objet technologique Axe de positionnement V4...5 (Page 423)
Variables de l'objet technologique Axe V1...3 (Page 413)
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
12.9 Variables de l'objet technologique axe de positionnement V6...7
Valeurs
Accès
0,0
RCCP,
RP, OPR
(-9.0E15 à
9.0E15)
0,0
RCCP,
RP, OPR
0,0
RCCP,
RP, OPR
(-9.0E15 à
9.0E15)
0.0
RCCP,
RP, OPR
(-9.0E15 à
9.0E15)
W
Description
-
Position de consigne de l'axe
(indications dans l'unité de mesure configurée)
Si l'axe n'est pas référencé, la variable indique la va-
leur de positionnement relativement à la position de
déblocage de l'axe.
Nom dans Openness : Position
-
Vitesse de consigne de l'axe
(indications dans l'unité de mesure configurée)
Nom dans Openness : Velocity
-
Position réelle de l'axe
(indications dans l'unité de mesure configurée)
Si l'axe n'est pas référencé, la variable indique la va-
leur de positionnement relativement à la position de
déblocage de l'axe.
Nom dans Openness : ActualPosition
-
Vitesse réelle de l'axe
(indications dans l'unité de mesure configurée)
Nom dans Openness : ActualVelocity
Annexe
307
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