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Entrée de la came de référence
Sélectionnez, dans la liste déroulante, l'entrée TOR pour la came de référence. L'entrée doit
pouvoir émettre des alarmes. Comme entrées de la came de référence, vous disposez des
entrées intégrées à la CPU et des entrées d'un Signal Board enfiché.
Remarque
Les entrées TOR sont réglées par défaut sur un temps de filtre de 6,4 ms.
Lors de l'utilisation en tant que came de référence, cela peut entraîner des décélérations
involontaires et donc des inexactitudes. En fonction de la vitesse de référencement et de la
dimension de la came de référence, il est possible que le point de référence ne soit pas
reconnu. Le temps de filtre peut être réglé dans la configuration d'appareil des entrées TOR
sous "Filtre d'entrée".
Le temps de filtre doit être inférieur à la durée du signal d'entrée sur la came de référence.
Sélection du niveau
Dans la liste déroulante, sélectionnez le niveau de la came de référence à utiliser pour le
référencement.
Côté de la came de référence
Choisissez ici si l'axe doit être référencé sur le côté inférieur ou supérieur de la came de
référence.
Position du point de référence
La position paramétrée à l'instruction Motion Control "MC_Home" est utilisée comme position
du point de référence.
Remarque
Si le référencement passif se fait sans commande de déplacement de l'axe (axe à l'arrêt),
c'est le prochain front montant ou descendant à la came de référence qui fera référence.
Configuration - Référencement - Actif (objet technologique "Axe de positionnement" V4)
Dans la fenêtre de configuration "Référencement - Actif", configurez les paramètres
nécessaires pour le référencement actif. Le référencement actif est démarré au moyen de
l'instruction Motion Control "MC_Home" avec le paramètre d'entrée utilisé "Mode" = 3.
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Annexe
12.11 Versions V1...6
367
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