Table des Matières
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12.9.20
Variables StatusSensor à partir de V6
La structure de variable <Nom d'axe>.StatusSensor[1].<Nom de variable> indique l'état du
système de mesure.
Variables
Légende (Page 305)
Variable
Type de
données
StatusSensor[1].
STRUCT
State
DINT
CommunicationOK BOOL
AbsEncoderOffset
REAL
AdaptionState
DINT
Voir aussi
Variables de l'objet technologique Axe de positionnement V4...5 (Page 423)
Variables de l'objet technologique Axe V1...3 (Page 413)
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
12.9 Variables de l'objet technologique axe de positionnement V6...7
Valeurs
Accès
0
RCCP,
RP, OPR
(0 à 2)
FALSE
RCCP,
RP, OPR
0,0
RCCP,
RP, OPR
(-9.0E15 à
9.0E15)
0
R, OPR
(0 à 1)
W
Description
TO_Struct_StatusSensor
-
Etat de la valeur de codeur
Nom dans Openness :
StatusSensor.State
0
Invalide
1
Attendre l'état valide
2
Valide
-
Communication BUS cyclique entre commande et
codeur
Nom dans Openness :
StatusSensor.CommunicationOK
FALSE
Communication non établie
TRUE
Communication établie
-
Décalage du point de référence de la valeur d'un co-
deur absolu.
La valeur est enregistrée de façon rémanente dans la
CPU.
Nom dans Openness : Status-
Sensor.AbsEncoderOffset
10
Etat de reprise du codeur
Nom dans Openness :
StatusSensor.AdaptionState
0
Données non reprises
1
Données en reprise
2
Données reprises
3
Reprise impossible ou non sélectionnée
4
Erreur lors de la reprise
Annexe
335
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