Table des Matières
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12.11.7
Variables de l'objet technologique Axe de positionnement V4...5
12.11.7.1
Variables de valeurs de position et de vitesse à partir de V4...5
La structure de variable contient les valeurs de consigne et réelle de la position et de la
vitesse de l'axe.
Variables
Légende (Page 412)
Variable
Position
Velocity
ActualPosition
ActualVelocity
Voir aussi
Etat du déplacement (Page 206)
Variables de l'objet technologique axe de positionnement V6...7 (Page 305)
Variables de l'objet technologique Axe V1...3 (Page 413)
12.11.7.2
Variables Actor V4...5
La structure de variable <Nom d'axe>.Actor.<Nom de variable> contient les paramètres de
l'entraînement.
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Type de
Valeurs
données
REAL
0,0
(-9.0E15 à
9.0E15)
REAL
0,0
REAL
0.0
(-9.0E15 à
9.0E15)
REAL
0,0
(-9.0E15 à
9.0E15)
Accès
W
Description
RCCP,
-
Position de consigne de l'axe
RP
(indications dans l'unité de mesure configu-
rée)
Si l'axe n'est pas référencé, la variable
indique la valeur de positionnement relati-
vement à la position de déblocage de l'axe.
RCCP,
-
Vitesse de consigne de l'axe
RP
(indications dans l'unité de mesure configu-
rée)
RCCP,
-
Position réelle de l'axe
RP
(indications dans l'unité de mesure configu-
rée)
Si l'axe n'est pas référencé, la variable
indique la valeur de positionnement relati-
vement à la position de déblocage de l'axe.
RCCP,
-
Vitesse réelle de l'axe
RP
(indications dans l'unité de mesure configu-
rée)
Annexe
12.11 Versions V1...6
423
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