Table des Matières
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Variable
Type de
données
Done
BOOL
Error
BOOL
Standstill
BOOL
PositioningCom-
BOOL
mand
VelocityCommand
BOOL
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
12.9 Variables de l'objet technologique axe de positionnement V6...7
Valeurs
Accès
FALSE
RCCP,
RP, OPR
FALSE
RCCP,
RP, OPR
FALSE
RCCP,
RP, OPR
FALSE
RCCP,
RP, OPR
FALSE
RCCP,
RP, OPR
W
Description
-
Traitement de la commande sur l'axe
Nom dans Openness :
StatusBits.Done
FALSE
Une commande Motion Control est active
sur l'axe.
TRUE
Aucune commande Motion Control n'est
active sur l'axe.
-
Etat d'erreur sur l'axe
Nom dans Openness :
StatusBits.Error
FALSE
Pas de présence d'erreur sur l'axe.
TRUE
Une erreur s'est produite sur l'axe.
En mode automatique, des informations détaillées sur
l'erreur sont fournies par les paramètres "ErrorID et
"ErrorInfo des instructions Motion Control.
En mode manuel, la cause détaillée de l'erreur est
indiquée dans le champ "Message d'erreur" du pan-
neau de commande de l'axe.
-
Arrêt de l'axe
Nom dans Openness :
StatusBits.Standstill
FALSE
L'axe est en mouvement.
TRUE
L'axe est à l'arrêt.
-
Exécution d'une commande de positionnement
Nom dans Openness :
StatusBits.PositioningCommand
FALSE
Aucune commande de positionnement n'est
active sur l'axe.
TRUE
L'axe exécute une commande de position-
nement de l'instruction Motion Control
"MC_MoveRelative" ou "MC_MoveAbsolute".
-
Exécution d'une commande à vitesse spécifiée
Nom dans Openness :
StatusBits.VelocityCommand
FALSE
Aucune commande Motion Control à vitesse
spécifiée n'est active sur l'axe.
TRUE
L'axe exécute une commande de déplace-
ment à vitesse spécifiée de l'instruction
Motion Control "MC_MoveVelocity" ou
"MC_MoveJog".
Annexe
337
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