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Objet technologique Axe de positionnement
5.4 Configuration de l'objet technologique "Axe de positionnement"
5.4.4.5
Référencement (à partir de l'objet technologique "Axe de positionnement" V2)
Configuration - Référencement - Actif
Dans la fenêtre de configuration "Référencement - Actif", configurez les paramètres
nécessaires pour le référencement actif. Le référencement actif est démarré au moyen de
l'instruction Motion Control "MC_Home" avec le paramètre d'entrée utilisé "Mode" = 3.
Sélection du mode de référencement (raccordement d'entraînement uniquement via PROFIdrive à
partir de V5)
Choisissez l'un des modes de référencement suivants :
● Utiliser top zéro via télégramme PROFIdrive et détecteur de proximité
● Utiliser top zéro via télégramme PROFIdrive
● Utiliser une marque de référence par entrée TOR
Si vous avez choisi le raccordement d'entraînement via PTO (Pulse Train Output) ou la
sortie analogique avec HSC comme codeur, seul le mode de référencement "Utiliser une
marque de référence par entrée TOR" est disponible.
Entrées TOR
Configurez la came de référence dans cette zone.
● Entrée de la came de référence
Sélectionnez la sortie TOR pour la came de référence dans ce champ.
Remarque
Les entrées TOR sont réglées par défaut sur un temps de filtre de 6,4 ms.
Lors de l'utilisation comme came de référence, cela peut entraîner des décélérations
involontaires et donc des inexactitudes. En fonction de la vitesse de référencement et de
la dimension de la came de référence, il est possible que le point de référence ne soit
pas reconnu. Le temps de filtre peut être réglé dans la configuration d'appareil des
entrées TOR sous "Filtre d'entrée".
Le temps de filtre doit être inférieur à la durée de l'impulsion du signal d'entrée à identifier
utilisé comme came de référence.
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S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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